面向精密加工的压电驱动微进给工作台设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·微进给研究的背景和意义 | 第11-13页 |
| ·微进给研究现状 | 第13-15页 |
| ·压电驱动微进给研究进展 | 第15-18页 |
| ·课题任务与目标 | 第18-20页 |
| ·本文结构 | 第20-21页 |
| 第二章 微进给系统方案设计 | 第21-33页 |
| ·概述 | 第21-23页 |
| ·微进给导向机构方案分析 | 第23-26页 |
| ·导向机构设计要求 | 第23页 |
| ·柔性铰链种类及特点 | 第23-24页 |
| ·柔性铰链机构方案分析 | 第24-26页 |
| ·铰链材料分析 | 第26页 |
| ·控制系统设计 | 第26-29页 |
| ·压电陶瓷控制系统方案分析 | 第26-28页 |
| ·压电陶瓷控制系统要求和控制策略 | 第28-29页 |
| ·位移传感器方案分析 | 第29-31页 |
| ·实验设计和测试环境 | 第31-32页 |
| ·试验设计 | 第31页 |
| ·测试环境 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第三章 铰链机构设计及有限元分析 | 第33-45页 |
| ·柔性铰链设计 | 第33-35页 |
| ·柔性铰链机构的设计和有限元分析 | 第35-40页 |
| ·柔性铰链的设计 | 第35-37页 |
| ·工作台有限元分析 | 第37-40页 |
| ·柔性铰链的加工 | 第40-41页 |
| ·工作台测试实验及结果分析 | 第41-43页 |
| ·测试目的 | 第41页 |
| ·测试设备 | 第41-42页 |
| ·刚度测试试验及结果分析 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-45页 |
| 第四章 压电陶瓷位移特性测试及非线性模型研究 | 第45-63页 |
| ·压电陶瓷的位移特性 | 第45-48页 |
| ·压电陶瓷微位移性能测量 | 第48-56页 |
| ·测试目的 | 第48页 |
| ·测试设备 | 第48-51页 |
| ·测量结果和分析 | 第51-56页 |
| ·压电陶瓷的非线性建模 | 第56-62页 |
| ·压电陶瓷非线性建模进展 | 第56-58页 |
| ·压电陶瓷迟滞曲线分析 | 第58页 |
| ·压电陶瓷非线性建模测试 | 第58-60页 |
| ·试验结果和分析 | 第60-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第五章 微进给工作台控制系统设计与研究 | 第63-72页 |
| ·控制系统总体结构 | 第63-64页 |
| ·控制系统模块 | 第64-68页 |
| ·I A/D模块 | 第64-66页 |
| ·Z D/A模块 | 第66-67页 |
| ·通用键盘/显示模块 | 第67-68页 |
| ·软件设计 | 第68-70页 |
| ·控制系统实验 | 第70-71页 |
| ·实验目的 | 第70页 |
| ·静态特性实验 | 第70-71页 |
| ·动态特性实验 | 第71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第六章 微进给工作台工程应用研究 | 第72-81页 |
| ·实验目的 | 第72页 |
| ·微进给加工实验系统介绍 | 第72-75页 |
| ·实验数控车床介绍 | 第72-73页 |
| ·实验磨床介绍 | 第73-75页 |
| ·加工方案及工艺 | 第75-77页 |
| ·微进给工作台的安装 | 第75页 |
| ·实验工艺设计 | 第75-77页 |
| ·实验结果及分析 | 第77-79页 |
| ·车床加工实验数据及分析 | 第77-79页 |
| ·磨床进给实验结果及分析 | 第79页 |
| ·小结 | 第79-81页 |
| 第七章 全文总结 | 第81-82页 |
| ·全文总结 | 第81页 |
| ·工作展望 | 第81-82页 |
| 附录 | 第82-88页 |
| 附录1 极限曲线低次多项式拟合数据与实测数据 | 第82-84页 |
| 附录2 极限曲线高次多项式拟合数据与实测数据 | 第84-86页 |
| 附录3 样条拟合曲线结点和各分段多项式 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第91-92页 |
