| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| ·课题的研究背景 | 第6-7页 |
| ·课题的研究意义与研究内容 | 第7-10页 |
| ·课题的研究意义 | 第7-9页 |
| ·课题的研究内容 | 第9-10页 |
| 第二章 嵌入式网络控制器总体设计 | 第10-17页 |
| ·嵌入式网络控制器实现方案比较及选择 | 第10-13页 |
| ·现场总线 | 第10页 |
| ·信息层接入方案 | 第10-13页 |
| ·ARM 体系结构与AT91RM9200概述 | 第13-14页 |
| ·ARM 体系结构 | 第13页 |
| ·AT91RM9200 概述 | 第13-14页 |
| ·嵌入式操作系统与μC/OS-II | 第14-16页 |
| ·嵌入式网络控制器的总体设计 | 第16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 第三章 嵌入式网络控制器的硬件设计与实现 | 第17-24页 |
| ·嵌入式网络控制器硬件整体设计 | 第17-18页 |
| ·嵌入式网络控制器存储系统 | 第18-19页 |
| ·嵌入式网络控制器通信系统 | 第19-20页 |
| ·嵌入式网络控制器输入输出系统 | 第20-22页 |
| ·嵌入式网络控制器人机接口系统 | 第22页 |
| ·嵌入式网络控制器电源及掉电保护系统 | 第22页 |
| ·JTEG 接口 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第四章 嵌入式网络控制器的软件设计与实现 | 第24-54页 |
| ·软件的整体设计 | 第24-25页 |
| ·μC/OS-II 操作系统及其在控制器上的移植 | 第25-29页 |
| ·开发环境建立 | 第25-26页 |
| ·μC/OS-II 的移植条件 | 第26-27页 |
| ·μC/OS-II 在AT91RM9200 上的移植 | 第27-29页 |
| ·驱动程序的设计与实现 | 第29-34页 |
| ·CAN 控制器驱动程序设计与实现 | 第29-30页 |
| ·以太网控制驱动程序设计与实现 | 第30-32页 |
| ·485 及串口驱动程序设计与实现 | 第32-33页 |
| ·I/O 驱动程序 A/D D/A 驱动程序设计与实现 | 第33-34页 |
| ·嵌入式TCP/IP 协议栈及其实现 | 第34-43页 |
| ·TCP/IP 协议 | 第34-35页 |
| ·嵌入式TCP/IP 协议栈实现采用的技术 | 第35-37页 |
| ·总体数据流图 | 第37-38页 |
| ·嵌入式TCP/IP 协议编程实现 | 第38-43页 |
| ·CANopen 协议栈及其实现 | 第43-53页 |
| ·CANopen 协议 | 第43-51页 |
| ·CANopen 协议描述 | 第45-51页 |
| ·CANopen 协议栈的编程实现 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第五章 嵌入式网络控制器的应用 | 第54-68页 |
| ·嵌入式网络控制器在虚拟电梯系统中的应用 | 第54-61页 |
| ·虚拟电梯系统实现的功能 | 第55-56页 |
| ·虚拟电梯系统的实现 | 第56-61页 |
| ·虚拟电梯的硬件设计与实现 | 第56-57页 |
| ·虚拟电梯嵌入式软件的设计与实现 | 第57-61页 |
| ·嵌入式网络控制器在实物电梯模型中应用 | 第61-63页 |
| ·实物电梯模型实现的功能 | 第61页 |
| ·实物电梯模型的设计与实现 | 第61-63页 |
| ·三层工业网络实验平台的搭建 | 第63-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 结束语 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |