铁路隧道限界检测仪的研究和设计
第1章 绪论 | 第1-12页 |
·背景和意义 | 第9页 |
·本设计方案思路的形成 | 第9-10页 |
·本仪器的功能特点和作用 | 第10-11页 |
·论文的结构安排 | 第11-12页 |
第2章 铁路隧道限界检测仪器的检测原理 | 第12-20页 |
·扫描方式 | 第12页 |
·步进电机 | 第12-15页 |
·步进电机的基本构成和工作原理 | 第12-13页 |
·步进电机的步距角 | 第13-14页 |
·步进电机的精度分析 | 第14-15页 |
·激光测距仪 | 第15-17页 |
·激光及激光测距原理 | 第15-16页 |
·激光脉冲测距法 | 第16页 |
·激光相位测距法 | 第16-17页 |
·系统的检测原理 | 第17-20页 |
·检测原理 | 第17-18页 |
·检测方法 | 第18-19页 |
·检测过程 | 第19-20页 |
第3章 仪器系统的实现 | 第20-46页 |
·系统的总体设计 | 第20-21页 |
·单片机概述 | 第21-23页 |
·ATMEL89系列单片机简介 | 第21-22页 |
·AT89C51单片机基本结构 | 第22-23页 |
·AT89C51单片机系统硬件扩展 | 第23-36页 |
·程序存储器和数据存储器的扩展 | 第24-25页 |
·键盘和显示器接口 | 第25-26页 |
·A/D转换接口 | 第26-28页 |
·时钟接口 | 第28页 |
·串行通信接口 | 第28-31页 |
·电源的设计 | 第31-33页 |
·步进电机的驱动电路设计 | 第33-36页 |
·系统软件设计 | 第36-46页 |
·系统软件主程序 | 第36-37页 |
·单片机键盘和显示管理程序 | 第37-39页 |
·单片机A/D转换程序 | 第39页 |
·单片机时钟程序 | 第39-41页 |
·单片机串行通信程序 | 第41-42页 |
·步进电机控制程序 | 第42-43页 |
·检测程序 | 第43-46页 |
第4章 系统抗干扰设计 | 第46-50页 |
·硬件抗干扰设计 | 第46-48页 |
·电源干扰的抑制 | 第46页 |
·印刷电路板抗干扰措施 | 第46-47页 |
·激光测距仪输出信息噪声的去除 | 第47页 |
·输入输出电路的阻抗匹配 | 第47-48页 |
·软件抗干扰设计 | 第48-50页 |
·指令冗余技术 | 第48-49页 |
·软件陷阱 | 第49页 |
·开关量输入/输出的软件抗干扰设计 | 第49-50页 |
第5章 系统标定及误差分析 | 第50-60页 |
·系统标定 | 第50-53页 |
·标定的基本方法 | 第50页 |
·系统标定 | 第50-53页 |
·系统实验 | 第53-60页 |
·系统静态测量 | 第53-54页 |
·系统静态误差 | 第54-55页 |
·系统动态测量 | 第55-58页 |
·系统动态误差 | 第58-60页 |
结论与展望 | 第60-62页 |
致谢 | 第62-63页 |
参考文献 | 第63-65页 |
附录1: 单片机系统硬件设计电路 | 第65-66页 |
附录2: 系统完整的软件程序 | 第66-89页 |
攻读硕士学位期间发表的论文 | 第89页 |