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铁路隧道限界检测仪的研究和设计

第1章 绪论第1-12页
   ·背景和意义第9页
   ·本设计方案思路的形成第9-10页
   ·本仪器的功能特点和作用第10-11页
   ·论文的结构安排第11-12页
第2章 铁路隧道限界检测仪器的检测原理第12-20页
   ·扫描方式第12页
   ·步进电机第12-15页
     ·步进电机的基本构成和工作原理第12-13页
     ·步进电机的步距角第13-14页
     ·步进电机的精度分析第14-15页
   ·激光测距仪第15-17页
     ·激光及激光测距原理第15-16页
     ·激光脉冲测距法第16页
     ·激光相位测距法第16-17页
   ·系统的检测原理第17-20页
     ·检测原理第17-18页
     ·检测方法第18-19页
     ·检测过程第19-20页
第3章 仪器系统的实现第20-46页
   ·系统的总体设计第20-21页
   ·单片机概述第21-23页
     ·ATMEL89系列单片机简介第21-22页
     ·AT89C51单片机基本结构第22-23页
   ·AT89C51单片机系统硬件扩展第23-36页
     ·程序存储器和数据存储器的扩展第24-25页
     ·键盘和显示器接口第25-26页
     ·A/D转换接口第26-28页
     ·时钟接口第28页
     ·串行通信接口第28-31页
     ·电源的设计第31-33页
     ·步进电机的驱动电路设计第33-36页
   ·系统软件设计第36-46页
     ·系统软件主程序第36-37页
     ·单片机键盘和显示管理程序第37-39页
     ·单片机A/D转换程序第39页
     ·单片机时钟程序第39-41页
     ·单片机串行通信程序第41-42页
     ·步进电机控制程序第42-43页
     ·检测程序第43-46页
第4章 系统抗干扰设计第46-50页
   ·硬件抗干扰设计第46-48页
     ·电源干扰的抑制第46页
     ·印刷电路板抗干扰措施第46-47页
     ·激光测距仪输出信息噪声的去除第47页
     ·输入输出电路的阻抗匹配第47-48页
   ·软件抗干扰设计第48-50页
     ·指令冗余技术第48-49页
     ·软件陷阱第49页
     ·开关量输入/输出的软件抗干扰设计第49-50页
第5章 系统标定及误差分析第50-60页
   ·系统标定第50-53页
     ·标定的基本方法第50页
     ·系统标定第50-53页
   ·系统实验第53-60页
     ·系统静态测量第53-54页
     ·系统静态误差第54-55页
     ·系统动态测量第55-58页
     ·系统动态误差第58-60页
结论与展望第60-62页
致谢第62-63页
参考文献第63-65页
附录1: 单片机系统硬件设计电路第65-66页
附录2: 系统完整的软件程序第66-89页
攻读硕士学位期间发表的论文第89页

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