新型数字液压伺服缸的研究
| 全文摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-8页 |
| 符号说明 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·液压传动技术的发展 | 第9-11页 |
| ·国外液压传动技术发展概述 | 第9-10页 |
| ·我国液压传动技术发展概述 | 第10-11页 |
| ·液压伺服控制技术的发展 | 第11-14页 |
| ·初期液压伺服控制状况 | 第11-12页 |
| ·现代液压伺服控制状况 | 第12-13页 |
| ·液压伺服控制的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·数字化技术与数字液压缸 | 第14-16页 |
| ·论文选题的意义及课题任务 | 第16-18页 |
| 第二章 数字液压伺服缸的静态数学建模与仿真 | 第18-28页 |
| ·数字液压伺服缸的工作原理 | 第18-19页 |
| ·数字液压伺服缸的静态数学模型 | 第19-22页 |
| ·静态特性方程的建立 | 第19-21页 |
| ·静态刚度的求解 | 第21-22页 |
| ·静态模型的仿真分析 | 第22-28页 |
| ·各结构参数和工作参数 | 第22-23页 |
| ·各结构参数对静态刚度的影响 | 第23-26页 |
| ·零位泄漏 | 第26-28页 |
| 第三章 数字液压伺服缸的动态建模与仿真 | 第28-56页 |
| ·建立系统仿真模型 | 第28-31页 |
| ·数字液压伺服缸的动态方程建模 | 第28-30页 |
| ·仿真参数及初始值 | 第30-31页 |
| ·线性分析 | 第31-34页 |
| ·传递函数和方块图 | 第31-32页 |
| ·稳定性分析 | 第32-34页 |
| ·非线性仿真分析 | 第34-48页 |
| ·非线性因素 | 第34-36页 |
| ·非线性仿真模型 | 第36-37页 |
| ·非线性动态特性时域分析 | 第37-42页 |
| ·非线性动态特性频域分析 | 第42-48页 |
| ·非线性与线性分析结果比较 | 第48-54页 |
| ·与线性分析结果的频率特性比较 | 第49-50页 |
| ·稳定性判据的比较 | 第50-51页 |
| ·对正弦信号响应的比较 | 第51-53页 |
| ·对阶跃信号响应的比较 | 第53-54页 |
| ·结论 | 第54-56页 |
| 第四章 数字液压伺服缸的结构设计、强度校核 | 第56-67页 |
| ·数字液压伺服缸的结构方案 | 第56-57页 |
| ·选择步进电机 | 第57页 |
| ·缸筒设计 | 第57-60页 |
| ·主要技术要求 | 第57-58页 |
| ·缸筒尺寸的计算 | 第58-60页 |
| ·活塞杆直径计算 | 第60-61页 |
| ·初步确定活塞杆直径 | 第60页 |
| ·活塞杆强度校核 | 第60-61页 |
| ·齿轮设计 | 第61-63页 |
| ·选择齿轮材料、精度等级、齿数 | 第61页 |
| ·按齿轮弯曲强度设计 | 第61-62页 |
| ·接触强度校核 | 第62-63页 |
| ·主要几何尺寸计算 | 第63页 |
| ·螺钉尺寸计算 | 第63-65页 |
| ·缸筒与底部法兰联接螺钉 | 第63-64页 |
| ·上部法兰螺钉 | 第64-65页 |
| ·密封部件选用 | 第65-67页 |
| 第五章 论文的总结与展望 | 第67-69页 |
| ·论文的总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士研究生期间完成的论文及参加的课题 | 第83页 |
