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新型数字液压伺服缸的研究

全文摘要第1-3页
ABSTRACT第3-8页
符号说明第8-9页
第一章 绪论第9-18页
   ·液压传动技术的发展第9-11页
     ·国外液压传动技术发展概述第9-10页
     ·我国液压传动技术发展概述第10-11页
   ·液压伺服控制技术的发展第11-14页
     ·初期液压伺服控制状况第11-12页
     ·现代液压伺服控制状况第12-13页
     ·液压伺服控制的发展趋势第13-14页
   ·数字化技术与数字液压缸第14-16页
   ·论文选题的意义及课题任务第16-18页
第二章 数字液压伺服缸的静态数学建模与仿真第18-28页
   ·数字液压伺服缸的工作原理第18-19页
   ·数字液压伺服缸的静态数学模型第19-22页
     ·静态特性方程的建立第19-21页
     ·静态刚度的求解第21-22页
   ·静态模型的仿真分析第22-28页
     ·各结构参数和工作参数第22-23页
     ·各结构参数对静态刚度的影响第23-26页
     ·零位泄漏第26-28页
第三章 数字液压伺服缸的动态建模与仿真第28-56页
   ·建立系统仿真模型第28-31页
     ·数字液压伺服缸的动态方程建模第28-30页
     ·仿真参数及初始值第30-31页
   ·线性分析第31-34页
     ·传递函数和方块图第31-32页
     ·稳定性分析第32-34页
   ·非线性仿真分析第34-48页
     ·非线性因素第34-36页
     ·非线性仿真模型第36-37页
     ·非线性动态特性时域分析第37-42页
     ·非线性动态特性频域分析第42-48页
   ·非线性与线性分析结果比较第48-54页
     ·与线性分析结果的频率特性比较第49-50页
     ·稳定性判据的比较第50-51页
     ·对正弦信号响应的比较第51-53页
     ·对阶跃信号响应的比较第53-54页
   ·结论第54-56页
第四章 数字液压伺服缸的结构设计、强度校核第56-67页
   ·数字液压伺服缸的结构方案第56-57页
   ·选择步进电机第57页
   ·缸筒设计第57-60页
     ·主要技术要求第57-58页
     ·缸筒尺寸的计算第58-60页
   ·活塞杆直径计算第60-61页
     ·初步确定活塞杆直径第60页
     ·活塞杆强度校核第60-61页
   ·齿轮设计第61-63页
     ·选择齿轮材料、精度等级、齿数第61页
     ·按齿轮弯曲强度设计第61-62页
     ·接触强度校核第62-63页
     ·主要几何尺寸计算第63页
   ·螺钉尺寸计算第63-65页
     ·缸筒与底部法兰联接螺钉第63-64页
     ·上部法兰螺钉第64-65页
   ·密封部件选用第65-67页
第五章 论文的总结与展望第67-69页
   ·论文的总结第67-68页
   ·展望第68-69页
参考文献第69-72页
附录第72-82页
致谢第82-83页
攻读硕士研究生期间完成的论文及参加的课题第83页

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