| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-7页 |
| 1 绪 论 | 第7-9页 |
| ·问题的提出及研究意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-8页 |
| ·本文研究的目的和研究内容 | 第8-9页 |
| 2 车辆模型的建立 | 第9-26页 |
| ·车辆各模型的初步建立 | 第10-16页 |
| ·ABS控制器的STATEFLOW编制 | 第16-26页 |
| 3 ABS车载测试系统的开发 | 第26-45页 |
| ·系统设计原理 | 第26-29页 |
| ·ABS车载测试系统硬件说明 | 第29-34页 |
| ·软件使用说明 | 第34-45页 |
| 4 ABS道路试验研究 | 第45-68页 |
| ·试验概述 | 第45-49页 |
| ·试验标准 | 第49-55页 |
| ·试验结果及分析 | 第55-68页 |
| 5 结论与展望 | 第68-69页 |
| ·主要结论 | 第68页 |
| ·后续工作的展望 | 第68-69页 |
| 致 谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |