星载GPS实时定轨方法研究
| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·选题的背景和意义 | 第8页 |
| ·6PS系统及其发展 | 第8-11页 |
| ·GPS在定轨方面的应用 | 第11-13页 |
| ·GPS定位(轨)的主要方法 | 第13-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15页 |
| ·说明 | 第15-16页 |
| 第二章 时间和坐标系统 | 第16-22页 |
| ·时间系统 | 第16-17页 |
| ·坐标系统 | 第17-18页 |
| ·地心惯性坐标系 | 第17页 |
| ·地固坐标系 | 第17页 |
| ·世界大地坐标系 | 第17页 |
| ·地心轨道坐标系 | 第17页 |
| ·地心拱线坐标系 | 第17页 |
| ·第二轨道坐标系 | 第17-18页 |
| ·卫星本体坐标系 | 第18页 |
| ·大地坐标系 | 第18页 |
| ·站心坐标系 | 第18页 |
| ·主要坐标系之间的转换 | 第18-22页 |
| ·地心惯性坐标系和地固系间的转换 | 第18-20页 |
| ·地心拱线坐标系转换到地心惯性坐标系 | 第20页 |
| ·大地坐标系转换到地固坐标系 | 第20-21页 |
| ·地固坐标系转换到大地坐标系 | 第21页 |
| ·第二轨道坐标系转换到轨道坐标系 | 第21页 |
| ·地心惯性坐标系转换到轨道坐标系 | 第21-22页 |
| 第三章 GPS观测量及误差改正 | 第22-40页 |
| ·伪距观测方程 | 第22页 |
| ·载波相位观测方程 | 第22-23页 |
| ·多普勒频移观测方程 | 第23-24页 |
| ·GPS导航电文 | 第24-28页 |
| ·GPS卫星的位置确定 | 第25-27页 |
| ·6PS卫星的速度确定 | 第27-28页 |
| ·观测误差改正 | 第28-39页 |
| ·GPS卫星钟差 | 第28-29页 |
| ·相对论效应 | 第29页 |
| ·电离层改正 | 第29-36页 |
| ·改进的Klobuchar模型 | 第31-35页 |
| ·双频校正模型 | 第35页 |
| ·DRVID模型 | 第35-36页 |
| ·光行差校正 | 第36-37页 |
| ·地球旋转校正 | 第37页 |
| ·相位中心改正 | 第37-38页 |
| ·其它误差 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于最小二乘法的GPS实时定位 | 第40-60页 |
| ·单历元伪距实时定位 | 第40-43页 |
| ·定位(轨)精度评定 | 第43-44页 |
| ·定位中的几个实际问题 | 第44-51页 |
| ·选星问题 | 第44-45页 |
| 实例分析 | 第45页 |
| ·周跳检测 | 第45-47页 |
| ·直接法求初始值 | 第47-51页 |
| 实例分析 | 第49-51页 |
| ·改进的相位平滑伪距定位方法 | 第51-56页 |
| 实例分析 | 第53-56页 |
| ·无电离层影响的实时定位方法 | 第56-59页 |
| 实例分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 定轨中的数值方法和状态估计方法 | 第60-68页 |
| ·插值方法 | 第60-62页 |
| ·二次插值 | 第60-61页 |
| ·多项式插值 | 第61-62页 |
| ·常微分方程数值积分 | 第62-63页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第63-67页 |
| ·推广的卡尔曼滤波 | 第63-65页 |
| ·卡尔曼滤波的初始值问题 | 第65-66页 |
| ·卡尔曼滤波的发散问题 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 基于单点定位结果的动力学定轨 | 第68-98页 |
| ·状态方程 | 第68-69页 |
| ·测量方程 | 第69-70页 |
| ·动力学模型 | 第70-78页 |
| ·地球引力场模型 | 第71-73页 |
| ·大气阻力模型 | 第73-78页 |
| ·定轨中的几个基本计算 | 第78-80页 |
| ·根据轨道根数求位置和速度矢量 | 第78页 |
| ·根据位置和速度确定轨道根数 | 第78-79页 |
| ·太阳位置的近似计算 | 第79-80页 |
| ·状态转移矩阵 | 第80-85页 |
| ·改进的卡尔曼滤波算法和定轨过程 | 第85-87页 |
| ·实例分析 | 第87-90页 |
| ·地球引力场的影响 | 第87-89页 |
| ·大气阻力的影响 | 第89页 |
| ·采样间隔的影响 | 第89-90页 |
| ·卡尔曼滤波参数的影响 | 第90页 |
| ·本章小结 | 第90-98页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第98-101页 |
| ·主要研究成果 | 第98-100页 |
| ·主要创新点 | 第100页 |
| ·展望 | 第100-101页 |
| 附录 | 第101-104页 |
| 附录一 | 第101-102页 |
| 附录二 | 第102-103页 |
| 附录三 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-108页 |
| 博士期间发表的文章 | 第108-109页 |
| 博士期间所获奖励 | 第109-110页 |
| 致谢 | 第110页 |
