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直线电机进给系统及其驱动控制的研究

摘要第1-3页
ABSTRACT第3-6页
第一章 绪论第6-17页
   ·高速切削加工理论基础第6-7页
   ·高速切削机床中的直线电机进给系统第7-10页
     ·进给系统传统的传动方式“旋转伺服电机+滚珠丝杠”第8页
     ·数控机床直线电机进给系统第8-10页
   ·高速直线电机进给单元国内外研究现状第10-13页
     ·数控技术及其装备技术背景第10-11页
     ·直线进给系统国内外研究现状第11-13页
   ·论文研究的意义第13-15页
   ·论文研究内容第15-17页
第二章 直线感应电机(LIM)数学模型的推导第17-36页
   ·LIM建模基础第17页
   ·LIM数学模型假设第17-18页
   ·建立LIM在A,B,C三相系统下数学模型第18-27页
     ·磁链方程第19-22页
     ·电压方程第22-24页
     ·LIM的推力方程第24-27页
   ·坐标变换第27-31页
     ·坐标变换原则第27-28页
     ·Park变换第28-31页
   ·一般化的d,q,O系统中LIM的数学模型第31-35页
     ·d,q,O系统中的电压方程第31-33页
     ·d,q,O系统磁链方程第33-35页
     ·d,q系统中的推力方程第35页
   ·本章小结第35-36页
第三章 直线电机进给系统仿真第36-45页
   ·SIMULINK仿真工具第36页
   ·直线进给系统的特点第36-37页
   ·直线电机伺服驱动系统的闭环控制结构第37-39页
   ·直线进给系统模型第39-41页
     ·执行部件数学模型的建立第39-40页
     ·直线电机传递函数框图的建立第40-41页
   ·直线进给系统控制系统仿真结果第41-44页
   ·本章小结第44-45页
第四章 DSP及其在直线电机的应用第45-53页
   ·数字信号处理技术的发展第45-46页
   ·DSP芯片的选择第46-47页
   ·TMS320LF2407A资源与特点第47-49页
   ·直线电机的硬件电路第49-50页
   ·SZ-DSP试验箱第50页
   ·CC2000调试工具第50-51页
   ·直线感应电机驱动控制简易试验平台第51-52页
   ·本章小结第52-53页
第五章 直线电机驱动系统SPWM软件设计和实现第53-67页
   ·直线感应电机的调速控制系统机理第53-55页
   ·TMS320LF2407产生PWM机制第55-56页
   ·SPWM原理及其软件实现第56-63页
   ·直线电机仿真平台仿真结果第63-66页
   ·本章小结第66-67页
结论第67-69页
参考文献第69-73页
攻读学位期间发表论文第73-74页
独创性说明第74-75页
致谢第75页

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