| 目录 | 第1-6页 |
| 图目录 | 第6-7页 |
| 表目录 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1．1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1．2 相关技术研究现状 | 第10-13页 |
| 1．2．1 角被动跟踪技术的历史及理论研究现状 | 第10-11页 |
| 1．2．2 数据融合技术的研究现状 | 第11-12页 |
| 1．2．3 雷达融合跟踪技术的发展趋势 | 第12-13页 |
| 1．3 被动跟踪滤波技术在“十五”项目中的地位和作用 | 第13-14页 |
| 1．4 本文主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 单站角被动跟踪技术研究 | 第15-50页 |
| 2．1 引言 | 第15-16页 |
| 2．2 角被动跟踪系统的可观测性 | 第16-20页 |
| 2．2．1 线性系统的可观测性 | 第16-18页 |
| 2．2．2 离散线性系统的可观测性 | 第18-19页 |
| 2．2．3 被动跟踪系统中的可观测性问题 | 第19页 |
| 2．2．4 应用场合的影响 | 第19-20页 |
| 2．3 单模被动跟踪算法 | 第20-36页 |
| 2．3．1 伪线性被动跟踪算法(PLE) | 第20-29页 |
| 2．3．2 EKF被动跟踪算法 | 第29-36页 |
| 2．4 多模被动跟踪算法 | 第36-48页 |
| 2．4．1 引言 | 第36页 |
| 2．4．2 MHCKF算法 | 第36-38页 |
| 2．4．3 “σ-IMM”算法 | 第38-39页 |
| 2．4．4 MSPT_DFLS算法 | 第39-48页 |
| 2．5 章节小节 | 第48-50页 |
| 第三章 主被动融合跟踪算法研究 | 第50-65页 |
| 3．1 引言 | 第50页 |
| 3．2 融合结构的分类和选择 | 第50-53页 |
| 3．2．1 融合结构的分类 | 第50-52页 |
| 3．2．2 融合结构的选择 | 第52-53页 |
| 3．3 数据关联技术 | 第53-57页 |
| 3．3．1 概述 | 第53页 |
| 3．3．2 数据关联的结构模型 | 第53页 |
| 3．3．3 数据关联的常用方法 | 第53-55页 |
| 3．3．4 采用的技术方案 | 第55-57页 |
| 3．4 “角度—角度”融合算法研究 | 第57-62页 |
| 3．4．1 比例导航简介 | 第57-58页 |
| 3．4．2 角度滤波算法 | 第58-59页 |
| 3．4．3 数据同步下的“角度—角度”融合策略 | 第59-60页 |
| 3．4．4 数据不同步下的“角度—角度”融合策略 | 第60-62页 |
| 3．5 “角度—多普勒”融合算法 | 第62-64页 |
| 3．6 章节小节 | 第64-65页 |
| 结束语 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表与撰写的论文 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |