| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·项目来源及研究意义 | 第8-10页 |
| ·项目来源 | 第8页 |
| ·龙门刨床的结构特点 | 第8-9页 |
| ·刨床的工艺特点 | 第9-10页 |
| ·现有龙门刨床控制系统存在的问题 | 第10页 |
| ·本课题的研究意义 | 第10页 |
| ·项目的工艺要求和研制目标 | 第10-11页 |
| ·项目的工艺要求 | 第11页 |
| ·本课题的研究内容及研制目标 | 第11页 |
| ·龙门刨床自动控制技术的现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| ·龙门刨床自动控制技术的发展历史及现状 | 第11-12页 |
| ·龙门刨床自动控制技术的发展趋势 | 第12-13页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第13-17页 |
| ·几种可行性方案比较 | 第13-14页 |
| ·理想的速度运行曲线 | 第13页 |
| ·实现理想速度运行曲线的几种方法比较 | 第13-14页 |
| ·反电动势反馈的优点及分析 | 第14页 |
| ·总体方案设计 | 第14-17页 |
| ·系统总体方案 | 第14页 |
| ·系统主要配置和设置 | 第14-15页 |
| ·系统工作流程和控制功能实现 | 第15-17页 |
| 第三章 系统逻辑控制电路设计及PLC程序实现 | 第17-37页 |
| ·S7-200系列可编程控制器的结构特点 | 第17-20页 |
| ·逻辑控制电路设计及工作原理 | 第20-24页 |
| ·工作台控制电路设计及工作原理 | 第20-21页 |
| ·横梁与刀架控制电路设计及工作原理 | 第21-24页 |
| ·横梁控制电路 | 第21-23页 |
| ·刀架控制电路 | 第23-24页 |
| ·润滑泵及主拖动直流电机供电控制电路 | 第24页 |
| ·PLC控制逻辑实现 | 第24-31页 |
| ·输入输出及逻辑元件定义 | 第24-26页 |
| ·PLC控制逻辑程序设计 | 第26-31页 |
| ·STEP 7-Micro／WIN软件功能及特点 | 第26页 |
| ·程序设计步骤及要点 | 第26-28页 |
| ·梯形图设计方法 | 第28-31页 |
| ·PLC控制系统若干现场技术的实现 | 第31-37页 |
| ·工作台无冲击换向 | 第31-33页 |
| ·原系统工作台换向冲击机理分析 | 第31-32页 |
| ·无冲击换向实现 | 第32-33页 |
| ·工作台切削过载自动返回 | 第33-34页 |
| ·各部件联动安全性与可靠性 | 第34-37页 |
| ·横梁回升延时策略 | 第34-35页 |
| ·工作台抗干扰冗余逻辑设计 | 第35-37页 |
| 第四章 直流调速电路设计及工作原理 | 第37-60页 |
| ·直流调速的理论分析 | 第37-44页 |
| ·转速、电流双闭环直流调速系统 | 第37-40页 |
| ·系统组成及工作原理 | 第37-38页 |
| ·双闭环调速系统的动态性能 | 第38-40页 |
| ·逻辑无环流可逆直流调速系统 | 第40-42页 |
| ·本系统动态参数计算 | 第42-44页 |
| ·西门子6RA70系列全数字直流调速装置的结构与功能特点 | 第44-47页 |
| ·装置结构及特点 | 第44-45页 |
| ·主要功能 | 第45-46页 |
| ·参数设定方法 | 第46-47页 |
| ·直流调速系统电路设计 | 第47-53页 |
| ·外围电路设计 | 第47-48页 |
| ·调速电路设计 | 第48-50页 |
| ·继电控制逻辑电路 | 第48-49页 |
| ·调速控制程序设计 | 第49-50页 |
| ·直流调速器及其外围控制电路设计 | 第50-51页 |
| ·参数设置 | 第51-53页 |
| ·直流调速系统工作原理 | 第53-60页 |
| ·直流调速系统主电路结构及工作方式 | 第53-54页 |
| ·电抗器和无线电干扰抑制滤波器布置 | 第53-54页 |
| ·电枢和励磁供电回路结构及工作方式 | 第54页 |
| ·控制电路总体结构及工作原理 | 第54-55页 |
| ·斜坡函数发生器 | 第55-57页 |
| ·定义 | 第55-56页 |
| ·运行原理 | 第56页 |
| ·斜坡函数发生器设置 | 第56-57页 |
| ·速度调节器 | 第57页 |
| ·转矩限幅 | 第57-58页 |
| ·电流限幅 | 第58页 |
| ·电枢电流闭环控制 | 第58-60页 |
| 第五章 系统参数优化 | 第60-68页 |
| ·参数优化的理论分析 | 第60-64页 |
| ·本系统参数优化的实现过程 | 第64-67页 |
| ·系统参数优化的应用及效果 | 第67-68页 |
| 第六章 系统的调试及运行 | 第68-71页 |
| ·系统调试流程 | 第68页 |
| ·调试内容及步骤 | 第68-69页 |
| ·故障诊断与排除 | 第69-70页 |
| ·运行效果 | 第70-71页 |
| 第七章 系统特点及系统评价 | 第71-73页 |
| ·系统特点 | 第71页 |
| ·系统评价 | 第71-73页 |
| 结束语 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 | 第77-82页 |
| 附程序 系统PLC逻辑控制程序梯形图 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 研究成果 | 第83页 |