| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·VR技术的兴起 | 第9-10页 |
| ·集装箱装卸仿真系统的研究现状 | 第10-11页 |
| ·系统的构成 | 第11-14页 |
| ·工作原理 | 第11-13页 |
| ·系统各主要模块的功能 | 第13-14页 |
| ·本课题的提出 | 第14-15页 |
| ·论文的组织 | 第15-17页 |
| 第2章 视景驱动研究 | 第17-35页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·OPENGVS简单介绍 | 第17-19页 |
| ·三维视景显示模型的建立过程 | 第19-29页 |
| ·坐标系的建立 | 第19-21页 |
| ·物体坐标系(object coordinate system) | 第20-21页 |
| ·世界坐标系(world coordinate system) | 第21页 |
| ·视坐标系(viewing coordinate system) | 第21页 |
| ·视参数的设置 | 第21-24页 |
| ·三维成像过程 | 第24-29页 |
| ·视景驱动程序 | 第29-33页 |
| ·集装箱装卸仿真系统中视景显示模型的建立 | 第29-32页 |
| ·物体坐标转换问题 | 第29页 |
| ·运动物体的平移 | 第29-30页 |
| ·视点和视线方向的设置及远近裁剪面 | 第30-31页 |
| ·视口的设置 | 第31-32页 |
| ·集装箱装卸仿真系统中多视点的实现 | 第32-33页 |
| ·多视点的意义 | 第32页 |
| ·多视点在系统中的实现 | 第32-33页 |
| ·视景的输出 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 碰撞检测方法 | 第35-51页 |
| ·碰撞检测方法概述 | 第35-36页 |
| ·碰撞检测技术的基本原理 | 第36-38页 |
| ·目前主要的几种碰撞检测方法介绍及比较 | 第38-43页 |
| ·AABB(Axis-Aligned Bounding Box)轴向包围盒及AABB树 | 第38-39页 |
| ·OBB及OBB树 | 第39-40页 |
| ·k-dop | 第40-41页 |
| ·Lin-Canny算法 | 第41页 |
| ·几种方法的比较 | 第41-43页 |
| ·几种开发包中使用的碰撞检测方法 | 第43-44页 |
| ·VEGA中的碰撞检测方法 | 第43页 |
| ·OpenGVS中的碰撞检测方法 | 第43-44页 |
| ·OPENGVS中的碰撞检测方法-AABB轴向包围盒 | 第44-49页 |
| ·算法原理 | 第44-45页 |
| ·有关定义及原理 | 第44-45页 |
| ·AABB算法 | 第45页 |
| ·方法的描述 | 第45-49页 |
| ·实体与实体碰撞 | 第46-47页 |
| ·实体与地物的碰撞 | 第47-48页 |
| ·实体与其它实体的检测 | 第48页 |
| ·实体与射线的检测 | 第48-49页 |
| ·碰撞响应 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 场景建模 | 第51-66页 |
| ·概述 | 第51-54页 |
| ·Multigen Creator Creator软件简单介绍 | 第51-52页 |
| ·应用Multigen Creator Creator的基本步骤 | 第52-53页 |
| ·场景几何建模中的数据结构 | 第53-54页 |
| ·视景系统对场景几何建模的基本要求 | 第54-55页 |
| ·视景驱动对场景几何建模的要求 | 第54-55页 |
| ·碰撞检测方法对场景几何建模的要求 | 第55页 |
| ·集装箱装卸视景系统中几种典型物体的建模 | 第55-62页 |
| ·建模素材的搜集 | 第55-56页 |
| ·背景的建模 | 第56页 |
| ·岸吊模型的建立方法 | 第56-58页 |
| ·整体模型 | 第56-57页 |
| ·司机室模型 | 第57页 |
| ·吊具模型 | 第57-58页 |
| ·绳索模型 | 第58页 |
| ·近景模型的建立 | 第58-62页 |
| ·船的建模 | 第58-60页 |
| ·集装箱的建模 | 第60页 |
| ·码头的建模 | 第60-62页 |
| ·场景几何建模中使用的一些高级建模方法 | 第62-65页 |
| ·LOD方法 | 第62页 |
| ·DOF节点方法 | 第62-64页 |
| ·SWITCH节点的使用 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 结论 | 第66-70页 |
| ·作者完成的主要工作 | 第66页 |
| ·本文阐述的主要内容 | 第66-67页 |
| ·已达到的效果 | 第67-70页 |
| 读硕士学位期间公开发表的论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
