双系统高动态导航接收机基带技术研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 引言 | 第8-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第8页 |
| ·国内外发展动态 | 第8-9页 |
| ·课题研究内容 | 第9-11页 |
| 2 原理概述与总体方案设计 | 第11-25页 |
| ·卫星信号结构 | 第11-15页 |
| ·GPS卫星信号结构 | 第11-13页 |
| ·GLONASS卫星信号结构 | 第13-15页 |
| ·定位原理 | 第15-22页 |
| ·定位原理 | 第15-16页 |
| ·伪距修正 | 第16-22页 |
| ·总体方案设计 | 第22-25页 |
| ·接收机主要技术性能指标 | 第22页 |
| ·双系统高动态接收机方案设计 | 第22-25页 |
| 3 卫星导航接收机捕获算法研究及实现 | 第25-36页 |
| ·高动态下多普勒效应对卫星信号的影响 | 第25-26页 |
| ·卫星信号的捕获 | 第26-36页 |
| ·时域滑动相关捕获 | 第26-30页 |
| ·基于FFT的快速捕获算法 | 第30-31页 |
| ·基于FFT的快速捕获算法的实现 | 第31-36页 |
| 4 卫星导航接收机跟踪环路设计及实现 | 第36-49页 |
| ·锁相环的基本理论 | 第36-39页 |
| ·载波跟踪环设计 | 第39-43页 |
| ·科斯塔斯环(Costas) | 第41-42页 |
| ·锁频环(四相) | 第42-43页 |
| ·伪码跟踪环设计 | 第43-45页 |
| ·高动态下载波跟踪方案 | 第45-49页 |
| 5 卫星导航接收机授时算法研究及实现 | 第49-60页 |
| ·卫星导航系统授时原理 | 第49-53页 |
| ·时间系统 | 第49-50页 |
| ·授时原理 | 第50-53页 |
| ·一种精确授时算法研究与实现 | 第53-56页 |
| ·1PPS信号产生 | 第53-54页 |
| ·授时环路 | 第54-56页 |
| ·环路外控制方案 | 第56页 |
| ·定位频率提高对授时的影响 | 第56-57页 |
| ·性能分析 | 第57-60页 |
| 6 载波相位平滑伪距算法研究与实现 | 第60-67页 |
| ·载波相位平滑伪距 | 第60-61页 |
| ·实现方法与测试结果 | 第61-67页 |
| 7 自主完好性监测 | 第67-71页 |
| ·故障检测 | 第68-69页 |
| ·故障识别 | 第69-70页 |
| ·故障检测的可用性 | 第70-71页 |
| 8 定位测试结果 | 第71-73页 |
| 9 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 在学研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
