大惯性柔性负载对电液速度伺服系统特性影响的分析与研究
| 第一章 概述 | 第1-26页 |
| ·液压马达速度控制系统技术现状 | 第10-20页 |
| ·液压马达速度控制系统的结构形式 | 第10-18页 |
| ·阀控系统的类型 | 第18-20页 |
| ·国内外研究工作概述 | 第20-23页 |
| ·研究课题的目的、意义 | 第23-24页 |
| ·课题中所要做的工作 | 第24-26页 |
| 第二章 液压控制系统方案介绍 | 第26-35页 |
| ·台车机组简介 | 第26-27页 |
| ·电液比例控制系统的组成、分类及特点 | 第27-30页 |
| ·确定液压系统控制方案 | 第30-32页 |
| ·主要液压元件的参数选择 | 第32-35页 |
| ·台车系统的主要参数 | 第32-33页 |
| ·台车系统的主要元件选择 | 第33-35页 |
| 第三章 系统建模 | 第35-73页 |
| ·数学模型的分类 | 第35-36页 |
| ·比例控制放大器 | 第36-40页 |
| ·液压系统的建模 | 第40-51页 |
| ·溢流阀的压力方程 | 第40-42页 |
| ·比例方向流量阀的建模 | 第42-47页 |
| ·马达的流量连续性方程 | 第47-48页 |
| ·马达-负载的力矩平衡方程 | 第48-50页 |
| ·液压阀控马达系统的仿真 | 第50-51页 |
| ·牵引系统的建模 | 第51-55页 |
| ·各因素对钢丝绳受力的影响 | 第55-73页 |
| ·预紧力对钢丝绳受力的影响 | 第55-62页 |
| ·小车运动速度对钢丝绳受力的影响 | 第62-68页 |
| ·小滚筒直径下钢丝绳的受力 | 第68-73页 |
| 第四章 柔性负载对速度系统的影响 | 第73-87页 |
| ·柔性负载对速度系统的影响的理论分析 | 第73-79页 |
| ·阶跃输入下柔性负载对速度系统的影响 | 第79-81页 |
| ·斜坡输入下柔性负载对速度系统的影响 | 第81-82页 |
| ·输入信号的斜率对小车速度响应的影响 | 第82-84页 |
| ·输入信号直接换向对小车速度响应的影响 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第五章 台车速度系统的校正 | 第87-95页 |
| ·PID控制器 | 第87-89页 |
| ·PID控制器的发展历史 | 第87页 |
| ·模拟PID控制器的原理 | 第87-89页 |
| ·台车速度系统的PID校正理论分析 | 第89-90页 |
| ·台车速度系统的PID校正的仿真 | 第90-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第六章 全文总结 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
