某型雷达多目标跟踪算法的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| ·多目标跟踪技术 | 第7-9页 |
| ·概述 | 第7-8页 |
| ·多目标跟踪技术发展现状及其研究意义 | 第8-9页 |
| ·TWS系统多目标跟踪方法 | 第9-10页 |
| ·MTT同雷达终端各单元关系 | 第9-10页 |
| ·TWS系统MTT方法 | 第10页 |
| ·本论文主要研究工作 | 第10-11页 |
| ·关于本课题的说明 | 第11-12页 |
| 第2章 多目标跟踪 | 第12-23页 |
| ·单目标跟踪 | 第12-18页 |
| ·单目标跟踪原理 | 第12-14页 |
| ·单目标数据关联算法 | 第14-18页 |
| ·多目标跟踪 | 第18-23页 |
| ·多目标跟踪原理 | 第18-20页 |
| ·多目标数据关联算法 | 第20-23页 |
| 第3章 跟踪滤波算法 | 第23-40页 |
| ·目标运动模型 | 第23-26页 |
| ·CV和CA运动模型 | 第23-24页 |
| ·一阶时间相关模型(Singer模型) | 第24-25页 |
| ·机动目标“当前”统计模型 | 第25-26页 |
| ·跟踪坐标系与滤波状态变量的选取 | 第26-27页 |
| ·滤波与预测 | 第27-32页 |
| ·卡尔曼滤波与预测 | 第28-31页 |
| ·α-β滤波与外推 | 第31-32页 |
| ·二者存在的不足及改进 | 第32-33页 |
| ·球坐标系下带伪加速度修正的自适应α-β滤波算法 | 第33-40页 |
| ·目标运动模型 | 第33-34页 |
| ·雷达观测方程 | 第34页 |
| ·伪加速度的获取 | 第34-36页 |
| ·自适应α-β滤波器 | 第36-40页 |
| 第4章 TWS雷达系统多目标跟踪算法研究 | 第40-60页 |
| ·系统中几种坐标系的转化 | 第41-42页 |
| ·系统涉及到的几种坐标系 | 第42页 |
| ·系统几种坐标系的转化 | 第42页 |
| ·相关区的划分 | 第42-44页 |
| ·跟踪波门 | 第44-50页 |
| ·相关波门 | 第44-48页 |
| ·初始波门 | 第48-50页 |
| ·动态航迹相关处理 | 第50-56页 |
| ·航迹分类 | 第51页 |
| ·航迹动态预测 | 第51-54页 |
| ·相关准则 | 第54-55页 |
| ·快速配对算法 | 第55-56页 |
| ·航迹质量管理 | 第56-57页 |
| ·航迹质量的记分累计法 | 第56-57页 |
| ·航迹的确认与撤销 | 第57页 |
| ·航迹的起始 | 第57-60页 |
| ·滑窗法 | 第58-59页 |
| ·TWS系统航迹初始 | 第59-60页 |
| 第5章 系统编程及仿真 | 第60-75页 |
| ·VXWORKS操作系统和TORNADO编译环境 | 第60-63页 |
| ·vxWorks主要特点 | 第60-61页 |
| ·vxWorks应用程序开发 | 第61-63页 |
| ·主要仿真的工作 | 第63页 |
| ·仿真数据的拟制 | 第63-65页 |
| ·Monte Carlo法以及观测值的拟制 | 第63-64页 |
| ·航迹数据的建立 | 第64-65页 |
| ·仿真实验的数据分析 | 第65-74页 |
| ·仿真结论 | 第74-75页 |
| 第7章 结论与展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 谢辞 | 第79-80页 |
