| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·稀土永磁电机的发展现状及趋势 | 第7-10页 |
| ·军品向民品快速广泛渗透 | 第7-9页 |
| ·高功率，超高速，超低速，超微型化 | 第9页 |
| ·设计自动化，制造机械化 | 第9-10页 |
| ·电机控制器及功率变换装置的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·论文来源及研究意义 | 第11-13页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·应用前景分析 | 第12页 |
| ·市场前景 | 第12-13页 |
| ·论文研究的主要内容及完成的工作 | 第13-15页 |
| 第二章 系统综述 | 第15-25页 |
| ·系统要求及组成 | 第15-16页 |
| ·电动座椅用驱动电机简介 | 第16-22页 |
| ·无刷直流电动机工作原理 | 第16-20页 |
| ·无刷直流电动机的优点 | 第20-22页 |
| ·电动机的几种主流控制方法 | 第22-25页 |
| ·单片机控制 | 第22-23页 |
| ·DSP控制 | 第23-24页 |
| ·高集成度模拟芯片控制 | 第24-25页 |
| 第三章 方波驱动稀土永磁无刷直流电动机 | 第25-34页 |
| ·稀土永磁方波驱动无刷直流电机基本公式及数学模型 | 第25-31页 |
| ·基本公式 | 第26-30页 |
| ·数学模型 | 第30-31页 |
| ·稀土永磁方波驱动无刷直流电机性能指标及设计结果 | 第31-34页 |
| ·性能指标 | 第31-32页 |
| ·设计结果 | 第32-34页 |
| 第四章 控制与驱动 | 第34-72页 |
| ·系统控制方法 | 第34-35页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第35-47页 |
| ·MOSFET与IPM的对比与选用 | 第35-37页 |
| ·IR2130的特点 | 第37-39页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第39-42页 |
| ·光电隔离技术的应用 | 第42-47页 |
| ·DSP芯片概述 | 第47-52页 |
| ·DSP芯片简介 | 第47-52页 |
| ·TMS320LF2407控制器的内部结构及功能模块 | 第52-66页 |
| ·TMS320LF2407 DSP控制器的功能及内部结构 | 第52-55页 |
| ·事件管理器(EV) | 第55-65页 |
| ·模数转换模块(ADC) | 第65-66页 |
| ·串行外设接口模块(SPI) | 第66页 |
| ·DSP控制器主电路设计 | 第66-72页 |
| ·时钟产生电路 | 第66-67页 |
| ·电平转换电路 | 第67-68页 |
| ·模数转换接口电路 | 第68页 |
| ·JTAG接口标准电路 | 第68-72页 |
| 第五章 控制软件设计 | 第72-84页 |
| ·软件所要实现的功能 | 第72-74页 |
| ·PWM驱动模块 | 第74-75页 |
| ·捕获软件模块 | 第75-76页 |
| ·状态计数器模块 | 第76-77页 |
| ·PI调节器模块 | 第77-84页 |
| ·PI调节器基本原理 | 第77-79页 |
| ·全量式PID算法 | 第79-80页 |
| ·增量式PID算法 | 第80-81页 |
| ·PID调节软件模块 | 第81-84页 |
| 结束语 | 第84-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |