集装箱CT检查系统机电一体化技术的应用研究

第一章 前言	第1-22页
·研究工作的背景	第14-15页
·集装箱CT检查系统概述	第15-19页
·系统构成	第15-16页
·系统工作原理	第16-18页
·系统涉及的关键技术	第18-19页
·自动控制技术的发展	第19页
·现场总线技术的发展	第19-21页
·本论文的主要内容	第21-22页
第二章 集装箱CT检查系统性能要求及设计	第22-32页
·集装箱CT检查系统构成与检测流程	第22-23页
·集装箱CT检查系统的性能要求	第23-24页
·机械子系统的要求	第23页
·自动控制子系统中回转机构的控制要求	第23-24页
·自动控制子系统中输送机构的控制要求	第24页
·安全连锁和故障诊断	第24页
·集装箱CT检查系统机械子系统驱动设计	第24-26页
·回转机构的驱动设计	第24-25页
·输送机构的驱动设计	第25-26页
·集装箱CT检查系统自动控制子系统总体设计	第26-31页
·基于PROFIBUS-DP的自动控制子系统设计	第26-27页
·自动控制子系统中回转机构的控制	第27-29页
·自动控制子系统中输送机构的控制	第29-31页
·小结	第31-32页
第三章 回转机构定位控制方法研究	第32-41页
·交流伺服电机概述	第32页
·永磁交流同步伺服电机数学模型	第32-35页
·交流伺服电机矢量控制	第35-37页
·交流伺服电机控制器参数整定	第37-40页
·电流环参数整定	第37-38页
·速度环参数整定	第38-39页
·位置环参数整定和系统稳定性分析	第39-40页
·小结	第40-41页
第四章 输送机构定位控制方法研究	第41-48页
·三相交流异步电机模型	第41-42页
·三相异步电机的矢量控制和变频调速原理	第42-43页
·PID位置控制算法的研究	第43-45页
·PID位置控制器参数的整定	第45-46页
·采样周期的整定	第45-46页
·PID参数的整定	第46页
·PID位置控制	第46-47页
·小结	第47-48页
第五章 基于现场总线技术的控制系统设计	第48-71页
·OSI参考模型	第48-50页
·概述	第48页
·OSI参考模型的分层结构	第48-50页
·OSI参考模型与现场总线	第50页
·几种现场总线标准	第50-54页
·FF总线	第50-51页
·LON总线	第51页
·CAN总线	第51-52页
·HART总线	第52页
·PROFIBUS总线	第52-54页
·现场总线PROFIBUS-DP子集	第54-56页
·现场总线的选用	第56页
·控制系统的网络结构	第56-57页
·硬件组态工具	第57-59页
·硬件组态	第59-62页
·网络组态	第59-60页
·就地控制PLC的I／O接口组态	第60-62页
·就地控制主站PLC对子站的控制	第62-69页
·主站与子站PLC216的I／O接口和控制	第62-63页
·主站PLC与子站变频器的I／O接口和控制	第63-66页
·LENZE公司的伺服控制器的I／O接口和控制	第66-69页
·就地控制软件结构和组成	第69-70页
·小结	第70-71页
第六章 过程监控与故障诊断	第71-83页
·就地操作站的监控功能	第71-80页
·回转机构和输送机构状态的监视	第71-72页
·回转机构的寻零运行	第72-73页
·回转机构的定位运行	第73-74页
·回转机构的连续运行	第74-75页
·回转机构的随机运行	第75页
·输送机构的运行控制	第75-77页
·就地运行故障检测	第77-80页
·故障诊断	第80-82页
·故障定义	第80-81页
·故障信号拾取	第81页
·故障数据记录	第81-82页
·小结	第82-83页
第七章 结束语	第83-84页
参考文献	第84-86页
附录1: 在研期间参加项目的情况	第86页
附录2: 在研期间发表论文的情况	第86-87页