基于自适应模糊PID的径向柱塞变量泵电液伺服控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第5-14页 |
| 1-1 引言 | 第5-6页 |
| 1-2 液压伺服控制系统的组成、分类及特点 | 第6-9页 |
| 1-3 几种控制方案的比较 | 第9-10页 |
| 1-4 电液伺服系统控制策略的发展 | 第10-13页 |
| 1-5 本文的主要任务及主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 电液伺服控制径向柱塞泵 | 第14-22页 |
| 2-1 变量泵概述 | 第14页 |
| 2-2 径向柱塞变量泵定子受力分析与变量力确定 | 第14-16页 |
| 2-3 电液伺服控制机构的工作原理 | 第16-18页 |
| 2-4 控制方案的确定 | 第18-19页 |
| 2-5 如何提高电液伺服系统的性能 | 第19-22页 |
| 第三章 电液伺服阀的测试与计算 | 第22-29页 |
| 3-1 电液伺服阀的原理 | 第22-23页 |
| 3-2 电液伺服阀的性能测试方法及油路 | 第23-29页 |
| 第四章 数学模型的建立 | 第29-35页 |
| 4-1 液压系统建模概述 | 第29-30页 |
| 4-2 电液伺服阀的数学模型 | 第30-32页 |
| 4-3 电液伺服控制径向柱塞泵的数学模型 | 第32-35页 |
| 第五章 仿真与分析 | 第35-53页 |
| 5-1 液压系统仿真概述 | 第35-36页 |
| 5-2 电液伺服阀的仿真与分析 | 第36-43页 |
| 5-3 电液伺服阀控径向柱塞泵的仿真与分析 | 第43-45页 |
| 5-4 结论 | 第45-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
