| 目录 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题应用背景 | 第7-8页 |
| ·发展概况 | 第8-10页 |
| ·组合导航系统发展现状 | 第8-9页 |
| ·嵌入式实时多任务操作系统概述 | 第9-10页 |
| ·课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究目的及内容安排 | 第11-13页 |
| 第二章 嵌入式Linux在车辆组合导航系统中的开发应用 | 第13-33页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·嵌入式车辆组合导航系统设计 | 第13-15页 |
| ·车辆组合导航系统组成 | 第13-14页 |
| ·选择合适的嵌入式导航计算机 | 第14-15页 |
| ·Linux嵌入化设计 | 第15-18页 |
| ·Linux适于嵌入化的优势 | 第15-16页 |
| ·Linux嵌入化探讨 | 第16-18页 |
| ·嵌入式Linux下组合导航系统软件开发 | 第18-23页 |
| ·嵌入式Linux下组合导航系统应用软件开发结构 | 第19页 |
| ·建立系统开发环境 | 第19-20页 |
| ·应用程序的开发模式 | 第20-21页 |
| ·选择合适的应用程序编译和调试工具 | 第21-23页 |
| ·Linux系统下多串口实时通信 | 第23-32页 |
| ·RS-232串行口 | 第23-24页 |
| ·Linux下的串行通信编程方法 | 第24-27页 |
| ·串行端口设置 | 第24-25页 |
| ·访问串行口 | 第25-27页 |
| ·多串口通信的实现 | 第27-29页 |
| ·Linux下串口通信的实时性探讨 | 第29-31页 |
| ·多线程任务实时调度 | 第29-30页 |
| ·信号处理器 | 第30-31页 |
| ·Linux与DOS下串口通信的比较 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 INS／GPS组合导航系统建模及多线程编程实现 | 第33-49页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·INS／GPS组合导航概述 | 第33-34页 |
| ·组合导航系统误差模型 | 第34-39页 |
| ·INS／GPS组合导航系统方程 | 第35-36页 |
| ·离散型卡尔曼滤波基本方程 | 第36-37页 |
| ·综合卡尔曼滤波器 | 第37-39页 |
| ·INS／GPS组合导航软件多线程编程实现 | 第39-48页 |
| ·组合导航软件实现流程 | 第39页 |
| ·组合导航软件多线程应用方法 | 第39-41页 |
| ·组合导航软件多线程编程方法及实现 | 第41-48页 |
| ·多线程的建立 | 第41页 |
| ·利用线程属性控制线程行为 | 第41-43页 |
| ·通过互斥锁和条件变量实现数据共享 | 第43-47页 |
| ·信号量实现多线程同步 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 组合导航系统试验 | 第49-56页 |
| ·试验目的 | 第49页 |
| ·试验方法 | 第49-53页 |
| ·试验结果 | 第53-56页 |
| 结论与展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |