| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-13页 |
| ·嵌入式实时系统简介 | 第6-8页 |
| ·嵌入式系统的基本含义 | 第6页 |
| ·实时操作系统 | 第6-7页 |
| ·RTOS的功能 | 第7-8页 |
| ·RTOS中的几个重要评价指标 | 第8-9页 |
| ·RTOS的国内外发展现状及发展趋势 | 第9-12页 |
| ·RTOS的发展阶段 | 第9-10页 |
| ·国外嵌入式RTOS统简介 | 第10-11页 |
| ·国内嵌入式RTOS的发展简介 | 第11页 |
| ·RTOS今后的发展方向 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 DSP56F826和uCOS-Ⅱ简介 | 第13-24页 |
| ·摩托罗拉DSP56F826简介 | 第13-17页 |
| ·DSP56F826的总体结构 | 第13-14页 |
| ·DSP56F826的特性 | 第14-17页 |
| ·嵌入式实时操作系统uCOS-Ⅱ简介 | 第17-24页 |
| ·内核结构 | 第17-19页 |
| ·任务管理 | 第19-21页 |
| ·时间管理 | 第21页 |
| ·任务间通信与同步 | 第21-23页 |
| ·内存管理 | 第23-24页 |
| 第三章 基于DSP56F826的uCOS-Ⅱ的移植 | 第24-41页 |
| ·移植的可行性分析 | 第24页 |
| ·具体移植过程 | 第24-39页 |
| ·改写INCLUDES.H | 第25-26页 |
| ·改写OS＿CPU.H | 第26-28页 |
| ·改写OS＿CPU＿A.ASM | 第28-37页 |
| ·OS＿CPU＿C.C | 第37-39页 |
| ·移植后系统的测试 | 第39-41页 |
| 第四章 基于uCOS-Ⅱ和DSP56F826的SCI构件设计 | 第41-62页 |
| ·设计构件的目的 | 第41页 |
| ·DSP56F826的串行通信接口模块(SCI)介绍 | 第41-48页 |
| ·SCI概述 | 第41-42页 |
| ·SCI的特点 | 第42-43页 |
| ·SCI的数据格式 | 第43-44页 |
| ·SCI寄存器综述 | 第44-46页 |
| ·SCI数据收发 | 第46-48页 |
| ·SCI构件设计 | 第48-59页 |
| ·SCI构件总体设计 | 第48-49页 |
| ·SCI构件详细设计 | 第49-59页 |
| ·SCI构件的测试与使用 | 第59-62页 |
| 第五章 结束语 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-66页 |
| 附录A 测试程序源代码 | 第66-69页 |
| A. 1 OS＿CFG.H | 第66-67页 |
| A. 2 TestCPU.c | 第67-69页 |
| 附录B 串行通信实例代码 | 第69-71页 |
| B. 1 计算机部分的软件代码 | 第69-70页 |
| B. 2 DSP56F826部分的软件代码 | 第70-71页 |
