双动子永磁直线电机往复运动控制系统的研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 1 引言 | 第11-15页 |
| ·课题研究的目的、意义及课题来源 | 第11页 |
| ·课题的意义 | 第11页 |
| ·课题的来源 | 第11页 |
| ·直线电机 | 第11-13页 |
| ·研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 双动子永磁直线电机的设计 | 第15-19页 |
| ·直线电机结构的设计 | 第15-16页 |
| ·直线永磁同步电机工作原理 | 第16-17页 |
| ·电机绕组设计 | 第17-19页 |
| 3 Fuzzy-PID控制策略 | 第19-35页 |
| ·PID控制算法的理论基础 | 第20-22页 |
| ·PID控制器的基本原理 | 第20-21页 |
| ·PID控制器的特点 | 第21-22页 |
| ·数字式PID控制器的结构 | 第22页 |
| ·PID参数自整定思想 | 第22-23页 |
| ·基于Fuzzy推理的自调整PID控制器 | 第23页 |
| ·专家系统智能自整定PID控制器 | 第23页 |
| ·基于BP神经网络的参数自学习PID控制器 | 第23页 |
| ·Fuzzy-PID控制器的设计 | 第23-35页 |
| ·PID控制器参数Fuzzy调整原理 | 第24-25页 |
| ·PID参数专家调整知识的Fuzzy调整模型 | 第25-30页 |
| ·输入输出变量的Fuzzy化 | 第30-31页 |
| ·Fuzzy合成推理算法及调整决策矩阵 | 第31-34页 |
| ·Fuzzy-PID控制算法 | 第34-35页 |
| 4 直线电机Fuzzy-PID控制方案设计 | 第35-49页 |
| ·永磁直线电机的数学模型 | 第35-37页 |
| ·空间磁场定向控制策略 | 第37-42页 |
| ·矢量控制 | 第37-39页 |
| ·PWM脉宽调制 | 第39-41页 |
| ·PWM硬件电路 | 第41-42页 |
| ·控制器设计 | 第42-49页 |
| ·电流调节器的设计 | 第43-44页 |
| ·速度调节器的设计 | 第44页 |
| ·PI参数的自调整 | 第44-49页 |
| 5 控制电路的设计 | 第49-58页 |
| ·MCS-51系列单片机系统结构特点 | 第49页 |
| ·DAC0832及其接口电路 | 第49-50页 |
| ·霍尔位置传感器 | 第50-53页 |
| ·三相无刷电机控制-驱动器UDN2936 | 第53-56页 |
| ·控制系统原理 | 第56-58页 |
| 6 系统仿真研究 | 第58-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
