| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-13页 |
| ·电磁轴承的特点 | 第6-7页 |
| ·电磁轴承技术的发展过程 | 第7-9页 |
| ·国内外的研究现状 | 第9-11页 |
| ·目前研究中所存在的问题 | 第11页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 PID控制器参数对电磁轴承转子系统非线性特性的影响 | 第13-32页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·电磁轴承的数学模型 | 第14-15页 |
| ·系统平衡点分析 | 第15-17页 |
| ·电磁轴承系统强迫振动分析 | 第17-30页 |
| ·小结 | 第30-32页 |
| 第三章 PID控制器参数对3次超谐共振区和1／3次亚谐共振区特性的影响 | 第32-42页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·电磁轴承系统在3次超谐共振区的特性研究 | 第32-36页 |
| ·电磁轴承系统在1／3次亚谐共振区的特性研究 | 第36-39页 |
| ·PID控制器参数的选择 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-42页 |
| 第四章 PID控制器参数对3次超谐共振区和1／3次亚谐共振区特性的影响 | 第42-54页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·H_∞标准设计问题 | 第42-44页 |
| ·参数不确定性系统的鲁棒控制 | 第44-48页 |
| ·电磁轴承鲁棒控制系统的设计 | 第48-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第五章 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 攻读硕士学位论文期间完成的论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
