非均匀圆柱形工件质心自动检测系统
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·问题的提出 | 第7-8页 |
| ·国内外现状 | 第8-11页 |
| ·研究的目的和意义 | 第11页 |
| ·研究内容和关键问题 | 第11-12页 |
| 第二章 机械装置 | 第12-31页 |
| ·质心和重量检测装置 | 第12-19页 |
| ·结构组成 | 第12页 |
| ·工件质心检测基本原理 | 第12-18页 |
| ·重量检测工作原理 | 第18-19页 |
| ·转动惯量检测装置 | 第19-22页 |
| ·结构组成 | 第19页 |
| ·工作原理 | 第19-22页 |
| ·有关参数计算 | 第22-28页 |
| ·工件转动的最大角加速度 | 第22-24页 |
| ·油缸力计算 | 第24-27页 |
| ·电动机最大限制角加速度计算 | 第27-28页 |
| ·液压系统设计 | 第28-29页 |
| ·强电驱动控制电路 | 第29-31页 |
| 第三章 电动机控制方式和传感器选择 | 第31-35页 |
| ·主驱动电动机选择 | 第31页 |
| ·控制方式选择 | 第31-33页 |
| ·变频器选择 | 第33页 |
| ·传感器选择 | 第33-35页 |
| 第四章 计算机控制系统 | 第35-74页 |
| ·下微机系统 | 第35-37页 |
| ·速度检测控制模块 | 第37-44页 |
| ·角速度检测 | 第37-38页 |
| ·角加速度检测 | 第38-39页 |
| ·工件旋转位置确定 | 第39页 |
| ·速度检测控制模块与主8096系统的通信 | 第39-41页 |
| ·速度检测控制模块软件流程图 | 第41-44页 |
| ·转矩检测控制模块 | 第44-55页 |
| ·A／D转换器位数确定 | 第44页 |
| ·转换器ADS1211模数转换器 | 第44-46页 |
| ·8096与ADS1211的通信 | 第46-49页 |
| ·传感器信号放大器 | 第49-50页 |
| ·信号混叠问题 | 第50-53页 |
| ·转矩控制 | 第53页 |
| ·转矩检测控制模块控制软件流程图 | 第53-55页 |
| ·驱动控制模块 | 第55-59页 |
| ·液压控制 | 第55页 |
| ·开关量功放电路 | 第55-56页 |
| ·驱动模块与主单片机的通信 | 第56-59页 |
| ·称重模块 | 第59-60页 |
| ·称重传感器的分辨率 | 第59页 |
| ·ADS1211的工作方式 | 第59-60页 |
| ·主弹片机模块 | 第60-63页 |
| ·上位机及网络系统 | 第63-71页 |
| ·多机数据采集系统的构成 | 第63-64页 |
| ·提高通信可靠性的硬件措施 | 第64-65页 |
| ·对接口失效的保护 | 第65-66页 |
| ·通信可靠性的软件措施 | 第66-70页 |
| ·上位机与质心检测装置数据传输内容 | 第70-71页 |
| ·关于干扰问题及解决办法 | 第71-74页 |
| ·单片机系统的主要干扰源 | 第72页 |
| ·干扰的耦合方式 | 第72-73页 |
| ·模拟电路抗干扰设计 | 第73页 |
| ·去耦电路 | 第73页 |
| ·印刷电路板设计 | 第73页 |
| ·提高输出信号的电压和电流 | 第73页 |
| ·提高开关量输入、输出抗干扰 | 第73-74页 |
| 第五章 相关试验和数据分析 | 第74-77页 |
| ·质心检测试验 | 第74-75页 |
| ·转动惯量检测试验 | 第75-77页 |
| 第六章 结论与展望 | 第77-78页 |
| ·主要结论 | 第77页 |
| ·展望及进一步工作 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 声明 | 第81-82页 |
