| 第1章 绪论 | 第1-18页 |
| 1．1 水压技术综述 | 第8-10页 |
| 1．1．1 水压技术的发展历史 | 第8-9页 |
| 1．1．2 水压技术的研究现状 | 第9-10页 |
| 1．2 水压泵的研究现状 | 第10-16页 |
| 1．2．1 水压泵的简述 | 第10-11页 |
| 1．2．2 水压泵的研究现状 | 第11-15页 |
| 1．2．3 水压泵要解决的问题 | 第15-16页 |
| 1．3 水压双缸同步控制的现状和发展前景 | 第16-17页 |
| 1．3．1 水压缸简介 | 第16-17页 |
| 1．3．2 水压双缸同步控制研究现状 | 第17页 |
| 1．4 本课题研究内容、目标和方法 | 第17-18页 |
| 第2章 水压双缸同步实验系统的硬件设计 | 第18-29页 |
| 2．1 水压双缸同步控制实验系统的原理设计 | 第18-21页 |
| 2．1．1 同步控制策略简介 | 第18-20页 |
| 2．1．2 水压双缸同步控制原理设计 | 第20-21页 |
| 2．2 压力传感器的选择 | 第21页 |
| 2．3 位移传感器的选择 | 第21-22页 |
| 2．3．1 位移传感器的选择 | 第21-22页 |
| 2．3．2 RDP位移传感器的的主要技术指标及安装注意事项 | 第22页 |
| 2．4 数据采集卡的选择 | 第22-25页 |
| 2．4．1 数据采集卡的选择 | 第22-23页 |
| 2．4．2 PCL-818L卡的主要技术指标 | 第23页 |
| 2．4．3 PCL-818L卡使用设置 | 第23-25页 |
| 2．5 同步控制用水压阀的选择及性能 | 第25-28页 |
| 2．5．1 水压比例节流阀的选择及性能 | 第26-27页 |
| 2．5．2 放大器的选择 | 第27页 |
| 2．5．3 比例阀在设计、安装和使用注意事项 | 第27-28页 |
| 2．6 水压缸的选择 | 第28-29页 |
| 2．6．1 水压缸的设计方案 | 第28页 |
| 2．6．2 水压缸的选型 | 第28-29页 |
| 第3章 水压双缸同步实验系统的软件设计 | 第29-40页 |
| 3．1 人机界面程序和硬件设备驱动程序的简介 | 第29-30页 |
| 3．1．1 测控系统的人机界面设计 | 第29-30页 |
| 3．1．2 测控系统的硬件设备驱动程序 | 第30页 |
| 3．2 双缸同步控制的程序设计 | 第30-35页 |
| 3．2．1 水压双缸同步上升的程序设计 | 第31-34页 |
| 3．2．2 水压双缸下降的程序设计 | 第34-35页 |
| 3．3 软件抗干扰程序设计 | 第35-38页 |
| 3．3．1 软件抗干扰方案的选择 | 第35-36页 |
| 3．3．2 数字滤波的程序设计 | 第36-38页 |
| 3．4 结果处理技术 | 第38-40页 |
| 第4章 水压泵的性能实验及双缸同步实验 | 第40-55页 |
| 4．1 水压元件综合实验台的设计 | 第40-41页 |
| 4．1．1 系统概述 | 第40-41页 |
| 4．1．2 系统功能 | 第41页 |
| 4．1．3 主要性能技术指标 | 第41页 |
| 4．2 水压轴向柱塞泵的性能实验 | 第41-46页 |
| 4．2．1 水压轴向柱塞泵的流量特性 | 第41-42页 |
| 4．2．2 水压轴向柱塞泵的效率实验 | 第42-44页 |
| 4．2．3 水压轴向柱塞泵的噪声测试 | 第44-45页 |
| 4．2．4 水压轴向柱塞泵的实验结果分析 | 第45-46页 |
| 4．3 水压双缸同步实验台的设计 | 第46-48页 |
| 4．3．1 同步实验系统简介 | 第46页 |
| 4．3．2 水压双缸实验台方案设计 | 第46-48页 |
| 4．4 水压双缸同步控制实验 | 第48-55页 |
| 4．4．1 实验操作步骤 | 第48-49页 |
| 4．4．2 水压双缸同步控制实验 | 第49-53页 |
| 4．4．3 水压双缸同步控制实验结果分析 | 第53-55页 |
| 第5章 水压双缸同步控制系统的仿真 | 第55-66页 |
| 5．1 计算机仿真 | 第55-57页 |
| 5．1．1 模型 | 第55-56页 |
| 5．1．2 计算机的步骤 | 第56-57页 |
| 5．2 水压双缸同步控制系统数学模型的建立 | 第57-59页 |
| 5．2．1 比例节流阀数学模型的建立 | 第57页 |
| 5．2．2 水压缸数学模型的建立 | 第57-59页 |
| 5．3 水压双缸同步控制系统的仿真程序设计 | 第59页 |
| 5．4 水压双缸同步控制系统的仿真结果 | 第59-64页 |
| 5．5 水压双缸同步控制的仿真结果与实验结果的比较 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录1 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第74页 |