| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| 1-1 课题意义 | 第7-8页 |
| 1-2 与课题相关的主要技术背景 | 第8-14页 |
| 1-2-1 可重构制造系统--21世纪的制造模式 | 第8-9页 |
| 1-2-2 开放式、可重构--数控系统的发展方向 | 第9-10页 |
| 1-2-3 集成电路已进入片上系统时代 | 第10-12页 |
| 1-2-4 可编程逻辑器件的快速发展 | 第12-14页 |
| 1-3 硕士论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 IP软核的开发方法研究 | 第16-28页 |
| 2-1 引言 | 第16页 |
| 2-2 硬件描述语言及其开发工具介绍 | 第16-23页 |
| 2-2-1 硬件描述语言简介 | 第16-18页 |
| 2-2-2 硬件描述语言编码风格 | 第18-21页 |
| 2-2-2-1 if与case语句 | 第18-19页 |
| 2-2-2-2 有限状态机 | 第19-21页 |
| 2-2-2-3 同步与异步 | 第21页 |
| 2-2-3 主要开发工具介绍 | 第21-23页 |
| 2-3 IP软核开发采用的若干关键技术 | 第23-26页 |
| 2-3-1 自顶向下的设计方法 | 第23-24页 |
| 2-3-2 面积优化与速度优化 | 第24-25页 |
| 2-3-3 软硬件协同设计 | 第25-26页 |
| 2-4 IP软核开发流程 | 第26-27页 |
| 2-5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于IP复用的数控系统实时内核的研究 | 第28-36页 |
| 3-1 引言 | 第28-29页 |
| 3-2 IP复用的硬件设计思想 | 第29-30页 |
| 3-3 数控系统实时内核体系及开发方法 | 第30-33页 |
| 3-4 数控系统内核的应用 | 第33-34页 |
| 3-4-1 采用FPGA半定制实现数控系统实时控制 | 第33-34页 |
| 3-4-2 采用全定制研制数控系统实时内核芯片 | 第34页 |
| 3-5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 数控插补器IP软核的开发 | 第36-47页 |
| 4-1 引言 | 第36-37页 |
| 4-2 微处理器体系结构及设计方法简介 | 第37-39页 |
| 4-3 扩展DDA圆弧插补原理 | 第39-41页 |
| 4-4 扩展DDA圆弧插补器IP软核的开发 | 第41-46页 |
| 4-4-1 算法的简化 | 第41-42页 |
| 4-4-2 硬插补器的指令集 | 第42-43页 |
| 4-4-3 组成结构 | 第43-44页 |
| 4-4-4 功能测试结果分析 | 第44-46页 |
| 4-5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 伺服系统控制IP软核的开发 | 第47-61页 |
| 5-1 引言 | 第47-48页 |
| 5-2 加减速控制器IP软核的开发 | 第48-55页 |
| 5-2-1 加减速控制原理及几种加减速控制算法介绍 | 第48-49页 |
| 5-2-2 指数加减速控制器寄存器模型 | 第49-50页 |
| 5-2-3 确定步进电机控制模式 | 第50-51页 |
| 5-2-4 误差分析 | 第51-52页 |
| 5-2-5 控制参数设置 | 第52-54页 |
| 5-2-6 功能时序仿真 | 第54-55页 |
| 5-3 脉宽调制器IP软核的开发 | 第55-57页 |
| 5-3-1 脉宽调制原理 | 第55-56页 |
| 5-3-2 脉宽调制器的开发 | 第56页 |
| 5-3-3 功能测试结果分析 | 第56-57页 |
| 5-4 增量式光电编码器四倍频检测IP软核的开发 | 第57-59页 |
| 5-4-1 增量式脉冲光电编码器及四倍频检测的原理介绍 | 第57-58页 |
| 5-4-2 四倍频检测IP软核的开发 | 第58-59页 |
| 5-4-3 功能测试结果分析 | 第59页 |
| 5-5 伺服控制系统IP软核的应用 | 第59-60页 |
| 5-6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 数控系统实时IP软核的测试 | 第61-72页 |
| 6-1 引言 | 第61-62页 |
| 6-2 基于软件测试矢量生成的IP软核测试方法研究 | 第62-63页 |
| 6-3 基于FPGA的数控系统实时IP软核测试平台 | 第63-67页 |
| 6-3-1 电路测试方案的确定 | 第63-64页 |
| 6-3-2 测试软件平台 | 第64-66页 |
| 6-3-3 测试硬件平台 | 第66-67页 |
| 6-4 测试实例 | 第67-71页 |
| 6-5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 结论和展望 | 第72-74页 |
| 7-1 结论 | 第72-73页 |
| 7-2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 已发表和待刊出的论文及参与的科研项目 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
