| 中文摘要 | 第1-8页 |
| ABSTACT | 第8-10页 |
| 第一部分 引言 | 第10-14页 |
| 1．1 三维重构应用前景 | 第10页 |
| 1．2 三维重构研究目标 | 第10-11页 |
| 1．3 重构系统须解决问题 | 第11-12页 |
| 1．4 本文重构算法简述 | 第12-14页 |
| 第二部分 三维模型重构研究概述 | 第14-24页 |
| 2．1 根据重构使用工具以及系统输入进行分类 | 第14-18页 |
| 2．1．1 三维激光扫描仪 | 第14-15页 |
| 2．1．2 照相术 | 第15-18页 |
| 2．2 由轮廓恢复形体SHAPE FROM SILHOUETTES（SFS） | 第18-20页 |
| 2．3 根据重构计算单位进行分类 | 第20-22页 |
| 2．3．1 基于目标成像平面算法 | 第20页 |
| 2．3．2 基于对象空间三维模型的算法 | 第20-22页 |
| 2．4 可见壳 | 第22-24页 |
| 第三部分 相机参数系统与输入图像预处理 | 第24-32页 |
| 3．1 三维重构中两个坐标系统 | 第24-25页 |
| 3．2 DLT参数测量 | 第25-28页 |
| 3．2．1 DLT参数计算 | 第26页 |
| 3．2．2 修正的DLT方法 | 第26-27页 |
| 3．2．3 DLT参数与相机内外部参数 | 第27-28页 |
| 3．3 图像预处理与轮廓提取 | 第28-31页 |
| 3．3．1 边缘检测算子 | 第29页 |
| 3．3．2 活动轮廓模型（snake） | 第29-31页 |
| 3．4 光锥生成 | 第31-32页 |
| 第四部分 基于光线跟踪的三维模型生成算法 | 第32-37页 |
| 4．1 基于光线跟踪的三维点生成算法 | 第32-34页 |
| 4．2 近似多面体可见壳生成算法 | 第34-35页 |
| 4．3 光线跟踪算法实验结果 | 第35-37页 |
| 第五部分 基于边池搜索技术的重构算法 | 第37-47页 |
| 5．1 基于边池搜索模型重构算法步骤 | 第37页 |
| 5．2 利用极线约束简化计算 | 第37-41页 |
| 5．2．1 极线约束下的光锥投影 | 第38页 |
| 5．2．2 投影锥体和物体轮廓的求交 | 第38-39页 |
| 5．2．3 快速交集计算 | 第39-41页 |
| 5．3 用平面序列表标记三维点 | 第41-42页 |
| 5．4 点集分类策略以及可见壳的边集生成 | 第42页 |
| 5．5 多面体可见壳的生成 | 第42-43页 |
| 5．6 可见壳和新光锥的求交 | 第43-47页 |
| 5．6．1 标记交点 | 第44页 |
| 5．6．2 更新池并生成新的可见壳 | 第44-47页 |
| 第六部分 多面体可见壳重构——基于退化多边形 | 第47-52页 |
| 6．1 光锥平面向参考照片平面投影 | 第47-49页 |
| 6．2 退化多边形 | 第49-50页 |
| 6．3 光锥平面上退化多边形求交 | 第50-51页 |
| 6．4 基于退化多边形重构实验结果 | 第51-52页 |
| 第七部分 纹理映射 | 第52-56页 |
| 7．1 纹理映射概述 | 第52-53页 |
| 7．2 基于照片图像的纹理映射 | 第53-56页 |
| 第八部分 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61页 |