堆垛机实训装置运行及监控系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·自动化立体仓库概述 | 第8-9页 |
| ·堆垛机概述 | 第9-11页 |
| ·堆垛机的分类 | 第9-10页 |
| ·有轨巷道堆垛机 | 第10-11页 |
| ·本课题研究的意义和内容 | 第11-13页 |
| ·本课题研究的意义 | 第11页 |
| ·本课题研究的内容 | 第11-13页 |
| 第2章 自动化立体仓库实训系统概述 | 第13-24页 |
| ·自动化立体仓库实训装置布局 | 第13-14页 |
| ·自动化立体仓库实训系统结构 | 第14-16页 |
| ·堆垛机实训装置控制及监控系统的总体设计方案 | 第16-23页 |
| ·认址方式选择 | 第16-17页 |
| ·硬件方面选型 | 第17-19页 |
| ·电控系统总体结构 | 第19-20页 |
| ·供电设计 | 第20-21页 |
| ·设备接线图 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 堆垛机实训装置控制系统PLC程序设计 | 第24-36页 |
| ·PLC的工作原理 | 第24-25页 |
| ·STEP7软件说明 | 第25-27页 |
| ·STEP7的程序语言 | 第25-26页 |
| ·STEP7的程序结构 | 第26-27页 |
| ·PLC程序的模块化设计 | 第27-28页 |
| ·堆垛机实训装置控制系统的PLC程序设计 | 第28-35页 |
| ·PLC的数据块的建立及I/O分配 | 第28-29页 |
| ·功能划分及主要模块流程图 | 第29-32页 |
| ·堆垛机Y方向的定位 | 第32-34页 |
| ·堆垛机Z方向定位 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 堆垛机实训装置控制系统HIM程序设计 | 第36-43页 |
| ·组态软件概述 | 第36-37页 |
| ·MCGS简介 | 第37-38页 |
| ·MCGS与PLC的通讯 | 第38-40页 |
| ·监控界面设计 | 第40-42页 |
| ·主监控界面设计 | 第40-41页 |
| ·出库作业窗口设计 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 系统测试与结果分析 | 第43-45页 |
| ·入库测试 | 第43-44页 |
| ·出库测试 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 结论 | 第45-46页 |
| 附录 | 第46-58页 |
| 附录1 查询空货仓模块 | 第46-48页 |
| 附录2 "步进电机-升降"模块 | 第48-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 个人简历 | 第63页 |
