磁浮列车数字悬浮控制系统设计

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-7页
第一章 绪论	第7-11页
·研究目的及意义	第7-8页
·磁浮列车研究概况	第8-9页
·论文主要研究内容	第9-11页
第二章 悬浮控制系统分析	第11-17页
·悬浮控制系统基本结构和工作原理	第11-12页
·悬浮控制系统的数学建模	第12-14页
·影响系统性能的因素分析以及相应的解决方法	第14-17页
·系统模型的影响	第14-15页
·信号噪声的影响	第15-16页
·A／D采样量化误差的影响	第16页
·轨道共振的影响	第16-17页
第三章 系统硬件设计	第17-25页
·数字信号处理器(DSPs)简介	第17-18页
·数字信号处理器的发展和特点	第17页
·数字信号处理器的应用领域	第17-18页
·硬件设计总体思路	第18-25页
·ADSP-2181性能及特点	第19-20页
·MAX196性能及特点	第20-23页
·控制信号(数字PWM波)输出电路	第23-25页
第四章 悬浮控制算法设计、实现与试验	第25-47页
·控制算法设计	第25-37页
·超前校正法	第25-27页
·滑模变结构控制器	第27-30页
·观测-状态反馈法	第30-33页
·几种控制算法的比较	第33-37页
·数字滤波器设计	第37-42页
·基本程序框架	第42-43页
·数字控制器悬浮试验及效果分析	第43-47页
·A／D转换器性能测试	第43-45页
·数字PWM波测试	第45-47页
第五章 调试系统研究	第47-55页
·在线调试思想的提出	第47页
·总体设计思路	第47-48页
·调试系统硬件设计	第48-52页
·监控DSP与悬浮DSP的接口	第48-50页
·监控DSP与CAN总线控制器接口	第50-51页
·主控制台(PC机)与CAN总线接口	第51-52页
·调试系统软件设计	第52-54页
·调试系统的工作过程简述	第54-55页
结论	第55-57页
致谢	第57-58页
参考文献	第58-59页