基于前馈控制的复杂曲线插补技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景 | 第10-13页 |
| ·NURBS直接插补技术的国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·NURBS直接插补的国外研究状况 | 第13-15页 |
| ·NURBS直接插补的国内研究状况 | 第15-16页 |
| ·研究目的及意义 | 第16-17页 |
| ·研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 数控插补技术的研究 | 第19-28页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·基本插补算法 | 第19-23页 |
| ·脉冲增量法 | 第19-21页 |
| ·数据采样法 | 第21-23页 |
| ·参数曲线的直接插补算法 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章NURBS曲线基础及生成算法 | 第28-46页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·贝齐尔曲线 | 第29-30页 |
| ·B样条曲线 | 第30-33页 |
| ·非均匀B样条曲线 | 第33-37页 |
| ·非均匀B样条节点矢量的确定 | 第33-35页 |
| ·计算B样条曲线上点的德布尔算法 | 第35-36页 |
| ·B样条曲线的导矢 | 第36-37页 |
| ·NURBS曲线 | 第37-45页 |
| ·NURBS曲线的定义 | 第37页 |
| ·NURBS曲线的性质与特点 | 第37-39页 |
| ·NURBS曲线的表示 | 第39-40页 |
| ·NURBS曲线的相关计算 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 NURBS曲线直接插补控制分析 | 第46-64页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·NURBS参数曲线现有插补算法分析 | 第47-49页 |
| ·插补算法及实现 | 第49-57页 |
| ·前馈控制处理 | 第50-51页 |
| ·基于加工步长控制的自适应插补改进算法 | 第51页 |
| ·轮廓误差分析与控制 | 第51-53页 |
| ·进给加速度分析与控制 | 第53-54页 |
| ·期望进给步长的计算 | 第54-55页 |
| ·NURBS直接插补改进的实现 | 第55-57页 |
| ·NURBS曲线插补过程中加减速控制 | 第57-60页 |
| ·满足直接性的插补周期确定 | 第60页 |
| ·NURBS曲线插补实例与分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 系统仿真 | 第64-74页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·开发工具简介 | 第64-65页 |
| ·OpenGL图形技术标准 | 第65-66页 |
| ·OpenGL的基本功能 | 第66-67页 |
| ·OpenGL库函数 | 第67-68页 |
| ·OpenGL的工作原理 | 第68页 |
| ·编制程序的主要过程 | 第68-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
