连铸扇形段辊缝调节液压控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景与选题依据 | 第10-11页 |
| ·课题研究背景 | 第10页 |
| ·选题理论依据 | 第10-11页 |
| ·连铸技术概述及其在我国的发展 | 第11页 |
| ·连铸扇形段简介及辊缝调节基本要求 | 第11-13页 |
| ·连铸扇形段简介 | 第11-12页 |
| ·辊缝调节基本要求 | 第12页 |
| ·液压夹紧式远程调整辊缝的优点 | 第12-13页 |
| ·本文主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 连铸扇形段液压系统的设计与计算 | 第14-26页 |
| ·设计思想 | 第14页 |
| ·系统的基本功能及任务参数 | 第14-15页 |
| ·扇形段控制系统的基本功能 | 第14页 |
| ·系统的任务参数 | 第14-15页 |
| ·扇形段液压系统设计 | 第15-18页 |
| ·扇形段主要结构组成 | 第15-16页 |
| ·扇形段辊缝自动调节液压伺服系统设计 | 第16-18页 |
| ·伺服系统元件选择及参数计算 | 第18-26页 |
| ·伺服系统的控制模式 | 第18页 |
| ·伺服系统参数确定与计算 | 第18-23页 |
| ·泵的选择 | 第23-24页 |
| ·过滤器选择 | 第24页 |
| ·管件的选择与计算 | 第24-26页 |
| 第3章 连铸扇形段液压系统建模与分析 | 第26-44页 |
| ·解析法建模 | 第26-28页 |
| ·微分方程法 | 第27页 |
| ·传递函数法 | 第27-28页 |
| ·状态空间法建模 | 第28-29页 |
| ·系统状态和状态变量 | 第28-29页 |
| ·系统状态变量模型 | 第29页 |
| ·液压伺服系统模型的建立 | 第29-39页 |
| ·液压系统物理模型建立 | 第29-30页 |
| ·液压系统数学模型建立 | 第30-31页 |
| ·液压缸下压情况 | 第31-35页 |
| ·液压缸上行情况 | 第35-39页 |
| ·阀控非对称液压缸其它环节模型的建立 | 第39-40页 |
| ·伺服放大器的数学模型 | 第39页 |
| ·检测元件的数学模型 | 第39页 |
| ·伺服阀的数学模型 | 第39-40页 |
| ·阀控非对称液压缸系统的总体模型建立 | 第40-41页 |
| ·三通减压阀的数学模型 | 第41-44页 |
| 第4章 连铸扇形段液压系统仿真研究 | 第44-61页 |
| ·液压仿真概述 | 第44-45页 |
| ·MATLAB软件在仿真中的应用 | 第45-47页 |
| ·MATLAB简介 | 第45页 |
| ·MATLAB基本内容和使用方法 | 第45-46页 |
| ·SIMULINK简介 | 第46-47页 |
| ·液压系统模型的参数确定 | 第47-55页 |
| ·液压油参数确定 | 第47页 |
| ·伺服阀模型参数确定 | 第47-50页 |
| ·液压缸模型参数确定 | 第50-52页 |
| ·三通减压阀模型参数确定 | 第52-55页 |
| ·伺服动力机构的特性分析与研究 | 第55-61页 |
| ·伺服动力机构稳定性分析 | 第55-56页 |
| ·系统稳定性分析 | 第56-58页 |
| ·在Simulink软件中建立仿真模型 | 第58-61页 |
| 第5章 连铸扇形段液压系统控制策略 | 第61-74页 |
| ·PID控制器概述 | 第61-62页 |
| ·PID控制原理 | 第61-62页 |
| ·PID整定算法 | 第62页 |
| ·PID控制器设计及仿真 | 第62-64页 |
| ·模糊控制系统和模糊控制器 | 第64-69页 |
| ·模糊控制系统 | 第64-65页 |
| ·模糊控制器 | 第65-69页 |
| ·模糊自适应PID控制器的设计及仿真 | 第69-74页 |
| 第6章 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
