| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·无速度传感器矢量控制技术概述 | 第7-8页 |
| ·课题的研究背景和现状 | 第8-11页 |
| ·课题的研究背景 | 第8-9页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·选题的意义及论文的主要内容 | 第11-12页 |
| ·选题的意义 | 第11-12页 |
| ·论文的主要内容 | 第12页 |
| 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 矢量控制系统仿真模型设计 | 第13-29页 |
| ·异步电机动态模型分析 | 第13-15页 |
| ·矢量控制系统模型分析 | 第15-16页 |
| ·有传感器异步电机矢量控制仿真建模 | 第16-25页 |
| ·MATLAB/SimPowerSystem 仿真软件 | 第17-18页 |
| ·有传感器异步电机矢量控制仿真模型 | 第18-20页 |
| ·异步电机矢量控制模型各模块分析 | 第20-23页 |
| ·有传感器感应电机矢量控制仿真分析 | 第23-25页 |
| ·几种速度估算模型 | 第25-28页 |
| 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于神经网络的转速估计系统建模与仿真 | 第29-53页 |
| ·神经网络的基本理论 | 第29-36页 |
| ·神经网络的发展与现状 | 第29-30页 |
| ·神经网络在自动控制领域中的应用 | 第30-32页 |
| ·神经网络模型的分类 | 第32页 |
| ·神经网络结构 | 第32-34页 |
| ·神经网络训练、学习的基本原则 | 第34-36页 |
| ·感应电机转速估计的BP 网络建模 | 第36-46页 |
| ·BP 网络的基本原理 | 第36-38页 |
| ·基于BP 神经网络的无传感器矢量控制建模与训练 | 第38-42页 |
| ·BP 网络仿真结果分析 | 第42-46页 |
| ·感应电机转速估计的RBF 网络建模 | 第46-52页 |
| ·RBF 网络的基本原理 | 第46-50页 |
| ·基于RBF 神经网络的无传感器矢量控制建模与训练 | 第50页 |
| ·RBF 网络仿真结果分析 | 第50-52页 |
| 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于RBF 网络的硬件原理图设计 | 第53-59页 |
| ·神经网络的硬件实现方法 | 第53-54页 |
| ·神经网络硬件的发展现状 | 第54-55页 |
| ·转速估计RBF 网络的原理设计 | 第55-58页 |
| 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |