基于ARM的驱鸟车控制器的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·国内外驱鸟现状 | 第9-11页 |
| ·国内驱鸟现状和缺欠 | 第11-12页 |
| 第二章 系统整体设计 | 第12-15页 |
| ·系统整体设计 | 第12-13页 |
| ·系统软件设计思想 | 第13-15页 |
| 第三章 云台控制 | 第15-19页 |
| ·直流电动机的选型 | 第15-17页 |
| ·电机控制电路 | 第17-19页 |
| 第四章 硬件控制电路设计 | 第19-45页 |
| ·S3C2410X微处理器 | 第19-20页 |
| ·单片机介绍 | 第20-25页 |
| ·键盘扫描 | 第25-33页 |
| ·键盘扫描 | 第27-28页 |
| ·附加功能 | 第28-29页 |
| ·串行接口 | 第29-32页 |
| ·抗干扰与手工复位 | 第32-33页 |
| ·视频采集模块 | 第33-36页 |
| ·脉冲检测 | 第36-39页 |
| ·电源电路设计 | 第39页 |
| ·去耦电容 | 第39-41页 |
| ·监控电路 | 第41-44页 |
| ·单片机与ARM通信电路 | 第44-45页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第45-61页 |
| ·系统采用的多个中断 | 第45-54页 |
| ·时钟0中断 | 第45-48页 |
| ·串行中断 | 第48-50页 |
| ·ADC中断 | 第50-51页 |
| ·外部中断int0和int1 | 第51-54页 |
| ·与ARM进行通信 | 第54页 |
| ·USB摄像头对ARM的驱动开发 | 第54-57页 |
| ·主函数分析 | 第57-61页 |
| ·程序流程图 | 第57-58页 |
| ·设备初始化 | 第58-59页 |
| ·主函数内部循环 | 第59-61页 |
| 第六章 总结 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录一 研究生期间发表的论文 | 第65-66页 |
| 附录二 研究生期间参与的项目 | 第66-67页 |
| 附件三 CH452驱动程序 | 第67-69页 |
