基于TMS320F2812交流伺服系统的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·交流伺服系统的研究现状 | 第11-12页 |
| ·交流伺服在我国的发展情况 | 第12页 |
| ·交流伺服技术发展方向 | 第12-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 永磁同步电机伺服控制 | 第16-27页 |
| ·永磁同步电动机的结构 | 第16-18页 |
| ·永磁伺服电动机的数学模型 | 第18-22页 |
| ·永磁同步电机在三相定子坐标系下的数学模型 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机在同步旋转坐标系下的的数学模型 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电动机伺服系统的设计 | 第22-26页 |
| ·电流调节器的设计 | 第23-25页 |
| ·速度调节器的设计 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 永磁同步电动机矢量控制策略 | 第27-37页 |
| ·矢量控制原理 | 第27-31页 |
| ·矢量控制策略分析 | 第28-29页 |
| ·i_d=0控制方式的特点 | 第29-30页 |
| ·i_d=0控制方式的实施 | 第30-31页 |
| ·电压空间矢量SVPWM技术 | 第31-36页 |
| ·基本电压空间矢量 | 第32-33页 |
| ·圆形磁链轨迹的控制 | 第33-34页 |
| ·t_1、t_2和t_0的计算 | 第34-35页 |
| ·扇区号的确定 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 永磁同步电机伺服控制系统硬件设计 | 第37-50页 |
| ·DSP简介 | 第37-39页 |
| ·系统硬件总体系统设计 | 第39页 |
| ·功率驱动回路的设计 | 第39-43页 |
| ·交-直部分 | 第40-41页 |
| ·功率驱动单元 | 第41-43页 |
| ·速度、位置检侧 | 第43-45页 |
| ·定子电流检测 | 第45-47页 |
| ·系统保护电路设计 | 第47-48页 |
| ·LED显示电路 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 交流伺服控制系统软件设计 | 第50-60页 |
| ·软件开发环境 | 第50页 |
| ·系统主程序设计 | 第50-51页 |
| ·PWM中断服务程序 | 第51-57页 |
| ·电流采样 | 第53页 |
| ·位置、速度的计算 | 第53-54页 |
| ·数字PI算法 | 第54-55页 |
| ·矢量控制坐标变换 | 第55-56页 |
| ·SVPWM波生成 | 第56-57页 |
| ·故障中断服务程序 | 第57页 |
| ·实验结果 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第68页 |
