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阀门等离子弧自动堆焊控制系统的研制

摘要第1-7页
Abstract第7-10页
第1章 绪论第10-22页
   ·焊接自动化技术的现状及发展趋势第10-14页
     ·焊接自动化技术的现状第10-12页
     ·焊接自动化技术的发展趋势第12-14页
   ·PLC在焊接自动化技术中的应用第14-16页
     ·PLC的基本概念第14-15页
     ·PLC在焊接自动化中的应用第15-16页
   ·等离子弧粉末堆焊的研究与发展第16-20页
     ·等离子弧粉末堆焊的产生及应用第16-17页
     ·等离子弧粉末堆焊基本形式第17-19页
     ·等离子弧粉末堆焊的工艺特点第19-20页
   ·选择本课题的意义第20-21页
   ·论文的主要内容第21-22页
     ·系统控制方案设计第21页
     ·控制系统硬件第21页
     ·控制系统软件第21-22页
第2章 堆焊系统的组成及工作原理第22-26页
   ·堆焊系统的组成第22-24页
   ·堆焊系统的工作原理第24页
   ·堆焊系统的机械构件第24-26页
第3章 两种堆焊系统控制方案的比较第26-36页
   ·螺旋堆焊控制第27-31页
     ·螺旋堆焊转胎控制第28-29页
     ·螺旋堆焊焊枪控制第29-31页
   ·同心圆堆焊控制第31-35页
     ·同心圆堆焊转胎控制第32-33页
     ·同心圆堆焊焊枪控制第33-35页
   ·小结第35-36页
第4章 控制系统硬件第36-54页
   ·控制系统工作电气原理图第36-37页
   ·PLC控制单元第37-40页
     ·PLC机型第37-38页
     ·高速计数功能第38-39页
     ·模拟量输入输出模块第39-40页
   ·触摸屏第40-41页
     ·触摸屏工作原理第41页
     ·触摸屏的选用第41页
   ·堆焊电源第41-43页
     ·直流弧焊电源种类第42页
     ·堆焊电源的选用第42-43页
   ·转胎调速机构第43-46页
     ·直流伺服电动机第43-45页
     ·直流伺服电动机的选用第45页
     ·直流伺服电动机的调速第45-46页
   ·焊枪摆动机构第46-54页
     ·异步电动机第47-48页
     ·滚珠丝杆第48-50页
     ·系统选用的交流电动机和滚珠丝杠第50页
     ·变频器第50-52页
     ·变频器的选用第52-53页
     ·变频器与PLC的连接第53-54页
第5章 控制系统软件第54-70页
   ·控制系统工作时序图第55-56页
   ·编程设计第56-62页
     ·编程软件第58-62页
     ·程序设计第62页
   ·人机界面第62-70页
     ·界面软件第65-67页
     ·界面设计第67-70页
结论第70-71页
致谢第71-72页
攻读硕士期间本人发表的论文第72-73页
参考文献第73-74页

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