基于轮廓的三维重建方法及实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题的背景和意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第7-9页 |
| ·本文主要研究内容和文章结构安排 | 第9-10页 |
| ·研究内容 | 第9-10页 |
| ·结构安排 | 第10页 |
| ·本章小结 | 第10-11页 |
| 第二章 相机模型及三维重建方法研究 | 第11-21页 |
| ·相机模型 | 第11-13页 |
| ·相机标定方法概述 | 第13-14页 |
| ·传统相机标定方法 | 第14-16页 |
| ·DLT 变换 | 第14-15页 |
| ·Tsai 的RAC 标定方法 | 第15-16页 |
| ·基于主动视觉的相机标定方法 | 第16-18页 |
| ·基于平面正交运动方法 | 第16页 |
| ·基于射影重建的标定方法 | 第16-18页 |
| ·相机自标定方法 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 主动轮廓模型的设计和研究 | 第21-27页 |
| ·主动轮廓模型原理研究 | 第21-23页 |
| ·数学模型 | 第21-22页 |
| ·算法的优点和缺点 | 第22-23页 |
| ·基于贪婪算法的主动轮廓模型 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第四章 多平面镜三维重建方法 | 第27-49页 |
| ·极线几何 | 第28页 |
| ·多平面镜极线几何三维重建方法 | 第28-33页 |
| ·平面镜设置 | 第29页 |
| ·极线几何与极点计算 | 第29-31页 |
| ·相机参数的确定 | 第31-33页 |
| ·可见外壳的构建 | 第33-36页 |
| ·提取最小包围线 | 第34页 |
| ·包围盒的创建 | 第34-36页 |
| ·可见外壳的创建 | 第36页 |
| ·实验结果与分析 | 第36-43页 |
| ·相机内参数受噪声的影响 | 第36-38页 |
| ·重建效果、精度与时间 | 第38-43页 |
| ·多平面镜灭点三维重建方法 | 第43-46页 |
| ·灭点的计算 | 第43-45页 |
| ·相机参数的计算 | 第45-46页 |
| ·实验结果与分析 | 第46-48页 |
| ·重建效果、精度与时间 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 总结与展望 | 第49-51页 |
| ·本文总结 | 第49-50页 |
| ·展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 附录： 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第58页 |
