| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·本课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·本课题的研究现状 | 第11-17页 |
| ·类非线性时滞系统的研究现状 | 第13-14页 |
| ·纯非线性时滞系统的研究现状 | 第14页 |
| ·本论文的研究工作 | 第14-15页 |
| ·本论文的结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 预备知识 | 第17-23页 |
| ·时滞系统稳定性理论 | 第17-19页 |
| ·线性矩阵不等式方法介绍 | 第19-22页 |
| ·本文所用基本符号说明 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 具有输入延时的一类非线性系统的 鲁棒控制 | 第23-35页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·问题描述 | 第24-25页 |
| ·鲁棒控制器设计 | 第25-28页 |
| ·仿真研究 | 第28-34页 |
| ·数值仿真 | 第28-31页 |
| ·实例仿真 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 具有时变输入和状态延时的一类非线性系统的自适应控制 | 第35-50页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·问题描述 | 第36页 |
| ·自适应控制器设计 | 第36-40页 |
| ·仿真研究 | 第40-49页 |
| ·常数延时情况 | 第44-46页 |
| ·时变延时情况 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 作者简介 | 第58页 |