环片精密装配系统精度分析及控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·环片精密装配系统精度分析及控制的研究背景 | 第10-11页 |
| ·精密装配系统定位精度的研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| ·系统定位精度的理论分析 | 第11-13页 |
| ·系统定位精度的实验研究 | 第13-14页 |
| ·精密装配系统位姿误差补偿技术的研究现状 | 第14-15页 |
| ·课题研究目的及主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 环体装配质量影响因素研究 | 第17-27页 |
| ·装配质量的影响因素分析 | 第17-20页 |
| ·产品设计对装配质量的影响 | 第17-19页 |
| ·装配过程对装配质量的影响 | 第19-20页 |
| ·装配可靠性分析 | 第20页 |
| ·影响因素的作用方式分析 | 第20-22页 |
| ·环片精密装配系统介绍 | 第22-26页 |
| ·系统的整体结构组成及装配要求 | 第22-24页 |
| ·装配作业模块结构特点 | 第24-25页 |
| ·转台分度模块结构特点 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 环片精密装配系统的误差分析及拟合 | 第27-42页 |
| ·系统误差理论分析 | 第27-35页 |
| ·系统装配作业模块的误差分析 | 第27-33页 |
| ·系统转台分度模块的误差分析 | 第33-35页 |
| ·系统误差拟合 | 第35页 |
| ·系统误差测试实验 | 第35-40页 |
| ·装配作业模块受力变形测试实验 | 第35-37页 |
| ·转台跳动测试实验 | 第37-40页 |
| ·系统实际误差的计算 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 环片设计公差的制定 | 第42-49页 |
| ·不同设计公差环片的仿真分析 | 第42-46页 |
| ·建模及参数设定 | 第42-43页 |
| ·仿真结果分析 | 第43-46页 |
| ·不同设计公差环片的装配实验 | 第46-47页 |
| ·环片设计公差的制定 | 第47-48页 |
| ·公差制定的影响因素 | 第47-48页 |
| ·设计公差的分析及确定 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 环片精密装配系统的误差补偿研究 | 第49-58页 |
| ·装配作业模块受力变形的误差补偿研究 | 第49-52页 |
| ·力/刚度补偿方法原理 | 第49-50页 |
| ·力/刚度补偿方法的控制算法 | 第50-52页 |
| ·转台跳动的误差补偿方法 | 第52-54页 |
| ·补偿前后的装配对比实验 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
