| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·精密单点定位技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·IGS及其产品介绍 | 第12-13页 |
| ·本文研究目的和主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 精密单点定位数学模型和误差改正 | 第14-28页 |
| ·观测模型 | 第14-16页 |
| ·GPS观测量方程 | 第14-15页 |
| ·观测方程线性化 | 第15-16页 |
| ·随机模型 | 第16-19页 |
| ·观测量随机模型 | 第16-17页 |
| ·参数随机模型 | 第17-19页 |
| ·精密单点定位中的模型改正 | 第19-28页 |
| ·与卫星有关的改正 | 第19-22页 |
| ·与信号传播有关的改正 | 第22-24页 |
| ·与接收机有关的改正 | 第24-25页 |
| ·与测站有关的改正 | 第25-28页 |
| 第三章 精密单点定位参数估计 | 第28-40页 |
| ·Kalman滤波 | 第28-30页 |
| ·Kalman滤波基本过程 | 第28-29页 |
| ·模糊度参数变化的处理 | 第29-30页 |
| ·二次Kalman滤波 | 第30页 |
| ·平方根信息滤波与平滑 | 第30-37页 |
| ·最小二乘问题的正交化解法 | 第30-32页 |
| ·动态线性系统的平方根信息滤波 | 第32-34页 |
| ·动态线性系统的平滑算法 | 第34-35页 |
| ·模糊度参数变化的处理 | 第35-36页 |
| ·参数分类处理 | 第36-37页 |
| ·通用的递归最小二乘 | 第37-39页 |
| ·全局参数的递推估计 | 第38-39页 |
| ·后向平滑和局域参数的求解 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 精密单点定位软件及其精度分析 | 第40-50页 |
| ·数据预处理 | 第40-41页 |
| ·周跳与粗差探测的TurboEdit方法 | 第40-41页 |
| ·探测周跳的电离层残差法 | 第41页 |
| ·数据处理策略和软件结构 | 第41-42页 |
| ·软件定位精度分析 | 第42-48页 |
| ·IGS观测站数据静态定位精度分析 | 第43-45页 |
| ·车载GPS数据动态定位精度分析 | 第45-46页 |
| ·机载GPS数据动态定位精度分析 | 第46-47页 |
| ·海上测量GPS数据动态定位精度分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 基于精密单点定位软件的有关分析与实验 | 第50-63页 |
| ·参数估计方法的讨论和分析 | 第50-57页 |
| ·二次Kalman滤波方法用于动态精密单点定位参数估计 | 第50-52页 |
| ·参数估计方法的应用分析 | 第52-55页 |
| ·参数估计方法的比较 | 第55-57页 |
| ·结论 | 第57页 |
| ·轨道和钟差产品对精密单点定位的影响 | 第57-59页 |
| ·对静态定位结果的影响 | 第57-59页 |
| ·对动态定位结果的影响 | 第59页 |
| ·结论 | 第59页 |
| ·DCB对精密单点定位的影响 | 第59-63页 |
| ·DCB对静态定位的影响 | 第60页 |
| ·DCB对动态定位的影响 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| 第六章 基于精密单点定位技术的汶川地震远场地运动分析 | 第63-69页 |
| ·数据资料介绍 | 第63-64页 |
| ·静态数据单历元解算实验 | 第64-65页 |
| ·PPP解算得到的汶川地震远场地运动 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 总结 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录1 对流层延迟映射函数系数 | 第74-75页 |
| 附录2 参数估计中有关矩阵算法 | 第75-77页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |