| 目录 | 第1-7页 |
| 表目录 | 第7-8页 |
| 图目录 | 第8-10页 |
| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 引言 | 第12-18页 |
| ·蜂窝网无线定位概述 | 第12-13页 |
| ·蜂窝网无线定位体制简介 | 第13-14页 |
| ·课题的来源?背景和意义 | 第14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文主要贡献及组织结构 | 第16-18页 |
| ·论文主要贡献 | 第16-17页 |
| ·论文组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 TSOA/AOA 定位的实现原理 | 第18-29页 |
| ·CDMA2000 移动通信系统 | 第18-23页 |
| ·概述 | 第18-19页 |
| ·与定位相关的信道 | 第19-21页 |
| ·短码和长码 | 第21-23页 |
| ·TSOA/AOA 定位的实现原理 | 第23-24页 |
| ·定位参数的获取 | 第24-28页 |
| ·到达时间之和(TSOA)的获取 | 第24-27页 |
| ·到达角(AOA)的获取 | 第27-28页 |
| ·定位设备与基站位置信息的获取 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 TSOA/AOA 定位的定位精度 | 第29-39页 |
| ·TSOA/AOA 定位的数学模型 | 第29-31页 |
| ·单台设备TSOA/AOA 定位的数学模型 | 第29-30页 |
| ·多台设备TSOA/AOA 定位的数学模型 | 第30-31页 |
| ·CRLB 与GDOP 的推导 | 第31-33页 |
| ·CRLB 的推导 | 第31-32页 |
| ·GDOP 的推导 | 第32-33页 |
| ·CRLB 与GDOP 的关系 | 第33页 |
| ·定位精度的分析与仿真 | 第33-38页 |
| ·CRLB 的分析与仿真 | 第33-35页 |
| ·GDOP 的分析与仿真 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 TSOA/AOA 定位算法 | 第39-55页 |
| ·定位问题的最小二乘表示 | 第39-40页 |
| ·具有解析表达式解的TSOA 定位算法 | 第40-44页 |
| ·基于CHAN 算法的TSOA 定位算法 | 第40-43页 |
| ·基于FRIEDLANDER 算法的TSOA 定位算法 | 第43-44页 |
| ·一种具有非迭代闭式解的TSOA/AOA 定位算法 | 第44-47页 |
| ·基于最小二乘和泰勒级数展开的TSOA/AOA 定位算法 | 第47-49页 |
| ·泰勒级数展开算法 | 第47-48页 |
| ·迭代初始值的选择 | 第48页 |
| ·算法流程 | 第48-49页 |
| ·算法仿真与性能比较 | 第49-54页 |
| ·具有非迭代闭式解的TSOA/AOA 定位算法 | 第49-52页 |
| ·泰勒级数展开算法 | 第52-54页 |
| ·各定位算法的性能比较 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 信道延时模型与抗NLOS 误差技术 | 第55-71页 |
| ·常用信道延时模型 | 第55-59页 |
| ·信道延时模型概述 | 第55-56页 |
| ·宏小区延时模型及TOA 信息分析 | 第56-58页 |
| ·微小区延时模型及TOA 信息分析 | 第58-59页 |
| ·TSOA/AOA 定位的信道模型 | 第59-64页 |
| ·信道时延模型的建立 | 第59-60页 |
| ·TSOA 测量值中NLOS 误差的统计特性 | 第60-62页 |
| ·AOA 测量值中NLOS 误差的统计特性 | 第62-64页 |
| ·抗NLOS 误差技术 | 第64-70页 |
| ·抗NLOS 误差技术概述 | 第64页 |
| ·基于KF 的AOA 重构算法 | 第64-66页 |
| ·基于改进BKF 的TSOA 重构算法 | 第66-68页 |
| ·算法仿真 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 基于粒子滤波的TSOA/AOA 跟踪 | 第71-82页 |
| ·跟踪系统概述 | 第71-72页 |
| ·跟踪系统的数学模型 | 第72-73页 |
| ·状态模型 | 第72-73页 |
| ·观测模型 | 第73页 |
| ·基于粒子滤波的跟踪算法 | 第73-78页 |
| ·贝叶斯估计理论 | 第73-74页 |
| ·粒子滤波 | 第74-78页 |
| ·跟踪算法描述 | 第78页 |
| ·仿真结果及分析 | 第78-81页 |
| ·跟踪效果比较 | 第78-79页 |
| ·跟踪误差比较 | 第79-80页 |
| ·粒子数目对跟踪性能的影响 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结束语 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
