工业零件形状尺寸的机器视觉检测系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·视觉检测技术概述 | 第12-14页 |
| ·视觉检测技术的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 视觉检测系统的硬件设计 | 第17-28页 |
| ·视觉检测系统结构及工作原理 | 第17-18页 |
| ·视觉检测系统的硬件组成 | 第18-24页 |
| ·照明装置 | 第18-19页 |
| ·线阵摄像机 | 第19-22页 |
| ·增量式编码器 | 第22-23页 |
| ·图像采集卡 | 第23-24页 |
| ·镜头畸变及摄像机的标定 | 第24-27页 |
| ·镜头畸变 | 第24页 |
| ·摄像机的标定概述 | 第24-25页 |
| ·线阵CCD 成像系统的标定 | 第25-26页 |
| ·步进电机的标定 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 视觉检测系统的软件设计及关键技术 | 第28-50页 |
| ·图像采集的软件介绍和参数设置 | 第28-32页 |
| ·摄像机配置软件CCT+ | 第29页 |
| ·摄像机配置文件DCF | 第29-30页 |
| ·Mil 函数库 | 第30-32页 |
| ·图像的滤波 | 第32-35页 |
| ·中值滤波 | 第33页 |
| ·均值滤波 | 第33页 |
| ·高斯滤波 | 第33-35页 |
| ·边缘检测算子 | 第35-42页 |
| ·Roberts 算子 | 第35页 |
| ·LOG 算子 | 第35-36页 |
| ·Prewitt 算子 | 第36页 |
| ·Canny 算子 | 第36-37页 |
| ·Sobel 算子 | 第37-39页 |
| ·本系统的边缘检测方法 | 第39-42页 |
| ·亚像素定位 | 第42-49页 |
| ·亚像素定位概述 | 第42-43页 |
| ·常用亚像素定位算法 | 第43-47页 |
| ·本系统的亚像素定位算法 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 工业零件尺寸的视觉测量 | 第50-59页 |
| ·被测工业零件 | 第50页 |
| ·工业零件的检测方法 | 第50-51页 |
| ·工业零件检测系统软件设计 | 第51-52页 |
| ·工业零件检测系统的标定 | 第52-53页 |
| ·工业零件几何尺寸测量 | 第53-57页 |
| ·工业零件长度的测量 | 第53-55页 |
| ·工业零件角度的测量 | 第55-57页 |
| ·影响测量精度的因素 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 | 第63-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
