海底地形匹配导航技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究的目的和意义 | 第11页 |
| ·地形匹配辅助惯性导航概述 | 第11-14页 |
| ·导航系统介绍 | 第11-12页 |
| ·地形高程信息的制备 | 第12-14页 |
| ·课题的立题背景 | 第14页 |
| ·论文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 地形匹配的快速性研究 | 第16-37页 |
| ·均方差算法 | 第16-18页 |
| ·归一化积相关匹配度量 | 第17-18页 |
| ·各种匹配度量对比 | 第18页 |
| ·地图匹配导航介绍 | 第18-22页 |
| ·不变矩算法 | 第18-20页 |
| ·灰度共生矩阵 | 第20-22页 |
| ·地图边界特征提取 | 第22页 |
| ·地形匹配的预处理 | 第22-27页 |
| ·分层搜索的匹配过程 | 第22-24页 |
| ·序贯相似度判决算法 | 第24-27页 |
| ·利用地形高程特征的粗筛选 | 第27-30页 |
| ·粗筛选过程介绍 | 第27-28页 |
| ·粗筛选结果分析 | 第28-30页 |
| ·仿射变换法 | 第30-35页 |
| ·算法推导 | 第30-32页 |
| ·仿真结果 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 地形相关性的时间序列分析与处理 | 第37-49页 |
| ·地形相关性介绍 | 第37-39页 |
| ·相关系数 | 第37-39页 |
| ·相关长度和独立像元数 | 第39页 |
| ·地形相关性对匹配结果的影响 | 第39-41页 |
| ·时间序列分析原理 | 第41-43页 |
| ·利用时间序列去相关的原理及仿真分析 | 第43-46页 |
| ·时间序列模型参数的估计 | 第43-44页 |
| ·利用时间序列去相关的仿真分析 | 第44-46页 |
| ·去相关算法研究的意义 | 第46-48页 |
| ·指导掩模算子的选取 | 第46-47页 |
| ·地形相关的可分离性 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 地形辅助惯性导航系统方案设计 | 第49-69页 |
| ·地形辅助惯性导航系统概述 | 第49-51页 |
| ·地形辅助惯性导航系统的组成 | 第49页 |
| ·两种地形辅助惯性导航系统比较 | 第49-50页 |
| ·搜索加跟踪的导航策略 | 第50-51页 |
| ·卡尔曼滤波器递推公式 | 第51-52页 |
| ·SITAN地形辅助惯性导航系统研究 | 第52-61页 |
| ·SITAN系统方案设计 | 第52-53页 |
| ·惯性导航系统误差估值原理 | 第53-54页 |
| ·系统状态方程的建立 | 第54-55页 |
| ·系统测量方程的建立 | 第55-56页 |
| ·仿真分析 | 第56-61页 |
| ·TERCOM地形辅助惯性导航系统研究 | 第61-65页 |
| ·TERCOM系统方案设计 | 第61-62页 |
| ·方向校正策略及仿真 | 第62-65页 |
| ·TERCOM算法匹配过程流程及仿真分析 | 第65-68页 |
| ·TERCOM算法匹配过程流程 | 第65-67页 |
| ·仿真分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
