| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·异步电动机控制技术的发展与展望 | 第10-11页 |
| ·直接转矩控制的主要特点 | 第11-12页 |
| ·本课题国内外研究概况 | 第12-14页 |
| ·选题的背景及研究的意义 | 第14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 异步电动机的直接转矩控制 | 第15-41页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第15-17页 |
| ·直接转矩控制系统与矢量控制系统的比较 | 第17-18页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第18-20页 |
| ·逆变器开关状态 | 第20-21页 |
| ·电压空间矢量 | 第21-25页 |
| ·电压空间矢量与磁链空间矢量的关系 | 第23页 |
| ·电压空间矢量与电动机转矩的关系 | 第23-25页 |
| ·区段的电压状态选择 | 第25-27页 |
| ·圆形磁链轨迹的形成 | 第27页 |
| ·定子磁链和电磁转矩估计 | 第27-32页 |
| ·定子磁链估计 | 第27-31页 |
| ·电磁转矩估计 | 第31页 |
| ·全速范围内直接转矩控制系统 | 第31-32页 |
| ·异步电动机直接转矩控制系统的基本组成及工作原理 | 第32-38页 |
| ·磁链扇区判断 | 第33-34页 |
| ·转矩调节和磁链调节 | 第34-36页 |
| ·逆变器的开关频率与零电压矢量 | 第36-37页 |
| ·速度调节 | 第37-38页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第38页 |
| ·逆变器开关表 | 第38-39页 |
| ·起动与起动电流的限制 | 第39-40页 |
| ·本章小节 | 第40-41页 |
| 3 直接转矩控制系统仿真研究 | 第41-53页 |
| ·MATLAB 仿真软件及SIMULINK 的仿真包简介 | 第41-42页 |
| ·直接转矩系统仿真研究 | 第42-52页 |
| ·仿真模型的建立 | 第42-43页 |
| ·直接转矩控制系统仿真结果 | 第43-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 4 系统硬件的设计与实现 | 第53-64页 |
| ·DSP TMS320F2812 数字信号处理器概述 | 第53-55页 |
| ·2812DSP 整体系统硬件简介 | 第54-55页 |
| ·系统硬件设计 | 第55-56页 |
| ·整流电路 | 第55页 |
| ·逆变电路 | 第55-56页 |
| ·主开关器件驱动电路设计 | 第56-57页 |
| ·系统电源设计 | 第57-59页 |
| ·系统控制电源 | 第57-59页 |
| ·电机供电电源 | 第59页 |
| ·速度检测硬件设计 | 第59-60页 |
| ·光电编码器电路设计 | 第59-60页 |
| ·定子电压、电流检测硬件设计 | 第60-61页 |
| ·定子电流检测 | 第60-61页 |
| ·定子电压检测 | 第61页 |
| ·PWM 信号发生电路 | 第61-62页 |
| ·AD7865 模数转化芯片扩展 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 基于TMS320F2812 平台的控制算法的软件实现 | 第64-73页 |
| ·控制系统软件设计概述 | 第64-65页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第64-65页 |
| ·DSP 资源及其分配 | 第65页 |
| ·主程序及相关子程序设计 | 第65-72页 |
| ·测速原理及实现 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 试验结果分析 | 第73-75页 |
| 7 全文总结 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第75-76页 |
| ·直接转矩控制的展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附件 | 第81-82页 |
| 攻读学位期间所发表的论文 | 第82页 |
