车载天线控制系统软件的设计与开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题背景及来源 | 第7-8页 |
| ·课题背景 | 第7页 |
| ·课题来源 | 第7-8页 |
| ·国内外技术现状 | 第8-9页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 系统架构设计 | 第11-23页 |
| ·系统性能指标和设计要求 | 第11页 |
| ·系统硬件集成环境介绍 | 第11-12页 |
| ·系统软件架构设计 | 第12-22页 |
| ·系统软件模块分析 | 第13-14页 |
| ·分层设计模型 | 第14-16页 |
| ·事件驱动模型 | 第16-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 时钟管理软件设计 | 第23-37页 |
| ·硬实时时钟设计 | 第23-26页 |
| ·软实时时钟设计 | 第26-31页 |
| ·时钟管理应用层设计 | 第31-33页 |
| ·时钟管理数据流分析 | 第33-35页 |
| ·时钟管理与其它软件模块的关联 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 航姿测量系统软件设计 | 第37-53页 |
| ·串口软件设计 | 第37-43页 |
| ·串口特性 | 第37-38页 |
| ·串口初始化 | 第38-39页 |
| ·串口结构软件设计 | 第39-43页 |
| ·有限状态机 | 第43-44页 |
| ·GPS 数据处理 | 第44-46页 |
| ·电子罗盘数据处理 | 第46-48页 |
| ·航姿系统应用层设计 | 第48-50页 |
| ·航姿测量系统数据流分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 伺服控制系统软件设计 | 第53-69页 |
| ·伺服控制系统介绍 | 第53-54页 |
| ·DA 设备软件设计 | 第54-56页 |
| ·码盘计数卡软件设计 | 第56-57页 |
| ·控制算法设计 | 第57-60页 |
| ·伺服控制驱动设计 | 第60-63页 |
| ·伺服控制系统应用层设计 | 第63-64页 |
| ·伺服控制系统数据流分析 | 第64-65页 |
| ·控制系统性能分析 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 系统软件性能分析 | 第69-81页 |
| ·系统软件的实时调度 | 第69-75页 |
| ·系统软件的创建和销毁 | 第69-70页 |
| ·系统事件投递与分发 | 第70-72页 |
| ·系统软件的实时可调度性分析 | 第72-75页 |
| ·系统软件可靠性分析 | 第75-78页 |
| ·错误和异常处理 | 第75-77页 |
| ·硬件设备监测 | 第77-78页 |
| ·系统软件可移植性分析 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第七章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 在读期间研究成果 | 第88-89页 |
