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基于半定规划的WSAN定位技术研究

摘要第1-7页
Abstract第7-11页
第1章 绪论第11-17页
   ·课题研究背景及意义第11-12页
   ·国内外研究现状第12-16页
     ·半定规划及其在WSN节点定位中的应用第13-15页
     ·WSAN节点定位研究现状第15-16页
     ·国内外研究现状总结第16页
   ·论文研究内容与组织结构第16-17页
第2章 无线传感与激励网络及其定位技术第17-29页
   ·无线传感与激励网络概述第17-22页
     ·无线传感与激励网络的基本概念第18页
     ·无线传感与激励网络节点组成第18-19页
     ·无线传感与激励网络体系结构第19-20页
     ·无线传感与激励网络的主要特点第20-21页
     ·无线传感与激励网络面临的主要问题第21-22页
   ·无线传感与激励网络定位技术概述第22-27页
     ·无线传感与激励网络定位问题描述第22-23页
     ·无线传感与激励网络定位方法第23-26页
     ·移动激励节点路径规划技术第26-27页
   ·本章小结第27-29页
第3章 基于半定规划的WSAN定位技术第29-43页
   ·半定规划定位技术第29-31页
     ·半定规划松弛模型第29-30页
     ·单迹第30-31页
   ·非测距半定规划定位技术第31-37页
     ·基于网络连接关系的凸优化定位方法第31-32页
     ·考虑两跳邻居约束的非测距半定规划定位方法第32-33页
     ·基于最大分散度的非测距半定规划定位方法第33-34页
     ·仿真与分析第34-37页
     ·非测距半定规划定位技术总结第37页
   ·一种新的噪声干扰情况下的测距半定规划定位算法第37-42页
     ·基本原理第37-38页
     ·梯度搜索方法第38-39页
     ·仿真与分析第39-42页
     ·MSDSDP总结第42页
   ·本章小结第42-43页
第4章 基于半定规划的大规模WSAN定位技术第43-58页
   ·大规模WSAN半定规划定位技术第43-44页
   ·多功率非测距半定规划分布式定位算法第44-49页
     ·基本原理第44-46页
     ·仿真与分析第46-48页
     ·多级功率非测距半定规划分布式定位算法总结第48-49页
   ·基于测距的半定规划分布式定位算法第49-57页
     ·SDSDP基本原理第49-51页
     ·SDSDP算法基本步骤第51-53页
     ·仿真与分析第53-57页
     ·SDSDP总结第57页
   ·本章小结第57-58页
结论第58-60页
致谢第60-61页
参考文献第61-64页
攻读学位期间发表的论文及科研成果第64页

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