| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-26页 |
| ·课题研究的背景及科学意义 | 第10-13页 |
| ·钢坯修磨机发展概况 | 第10-11页 |
| ·大惯性柔性负载牵引系统研究现状 | 第11-13页 |
| ·二次调节技术的工作原理及发展应用 | 第13-18页 |
| ·二次调节技术的工作原理简介 | 第13-14页 |
| ·二次调节技术的发展概况 | 第14-17页 |
| ·二次调节技术的应用 | 第17页 |
| ·二次调节技术在大惯性柔性负载牵引系统中的应用前景分析 | 第17-18页 |
| ·计算机辅助设计与辅助工程技术的发展与应用 | 第18-24页 |
| ·计算机辅助设计（CAD）简介 | 第18-20页 |
| ·计算机辅助工程（CAE）简介 | 第20-23页 |
| ·综合产品计算机仿真研究现状 | 第23页 |
| ·计算机仿真技术在大惯性柔性负载牵引系统中的应用 | 第23-24页 |
| ·论文的主要研究内容和方法创新点 | 第24-26页 |
| 第二章 钢坯修磨机大惯性柔性负载台车牵引系统研究方案 | 第26-35页 |
| ·台车系统工作原理和具体参数 | 第26-28页 |
| ·台车工作原理介绍 | 第26-27页 |
| ·台车系统主要参数 | 第27-28页 |
| ·二次调节技术设计方案 | 第28-32页 |
| ·液压二次调节控制技术设计方案 | 第28-31页 |
| ·大惯性柔性负载台车牵引系统液压控制设计方案 | 第31-32页 |
| ·系统的计算机仿真研究方案 | 第32-34页 |
| ·本章小结与具体研究步骤 | 第34-35页 |
| 第三章 大惯性柔性负载台车牵引系统关键部件动力学建模 | 第35-49页 |
| ·二次元件选型与工作原理介绍 | 第35-37页 |
| ·二次元件选型 | 第35-36页 |
| ·轴向柱塞马达/泵工作原理 | 第36-37页 |
| ·二次元件运动学建模 | 第37-48页 |
| ·机械三维建模 | 第38-39页 |
| ·运动学原理分析 | 第39-41页 |
| ·运动学模型建立 | 第41-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 关键部件液压模型建立与性能测试 | 第49-66页 |
| ·基于AMESIM 软件的液压系统建模概述 | 第49-50页 |
| ·二次元件的AMESIM 数学模型与联合仿真模型 | 第50-61页 |
| ·二次元件基本控制原理 | 第50-53页 |
| ·轴向柱塞马达/泵基体的功率键合图 | 第53-54页 |
| ·柱塞流量模型 | 第54-55页 |
| ·单个柱塞运动速度模型和输出流量模型 | 第55-56页 |
| ·单个柱塞运动配流盘节流调控模型 | 第56-59页 |
| ·二次元件调节控制机构建模 | 第59-60页 |
| ·九柱塞马达/泵联合仿真模型 | 第60-61页 |
| ·二次元件联合仿真模型测试 | 第61-63页 |
| ·一次元件液压模型建立与仿真 | 第63-65页 |
| ·一次元件模型建立 | 第63-64页 |
| ·一次元件性能测试比较研究 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 大惯性柔性负载牵引系统建模仿真与结果分析 | 第66-79页 |
| ·台车二次调节系统仿真模型的建立 | 第66-67页 |
| ·负载惯性与钢丝绳柔性对系统速度控制的影响 | 第67-68页 |
| ·基于PID 控制技术的参数调节 | 第68-70页 |
| ·PID 控制技术简介 | 第69页 |
| ·PID 控制参数设置 | 第69-70页 |
| ·台车二次调节静液传动系统的能量回收利用分析 | 第70-75页 |
| ·系统运行阶段划分 | 第71-72页 |
| ·二次调节系统节能效率计算 | 第72-75页 |
| ·二次元件易损传动轴有限元静力分析 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第79-81页 |
| ·论文总结 | 第79-80页 |
| ·课题展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第86页 |
