| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-33页 |
| ·结构动力学方程的直接积分算法回顾 | 第15-17页 |
| ·多体系统动力学方程求解形式回顾 | 第17-23页 |
| ·消去拉格朗日乘子的方法 | 第20-22页 |
| ·增加拉格朗日乘子的方法 | 第22-23页 |
| ·做分方程初值问题数值方法回顾 | 第23-30页 |
| ·本文主要内容 | 第30-33页 |
| 第二章 Runge-Kutta方法求解结构动力学方程 | 第33-46页 |
| ·Runge-Kutta方法在结构动力学方程中的求解形式 | 第33-35页 |
| ·降低维数的两种办法 | 第35-37页 |
| ·稳定性分析 | 第37-40页 |
| ·算例 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第三章 多体系统动力学方程微分一代数方程形式 | 第46-65页 |
| ·微分-代数方程求解器的求解形式与多体系统动力学方程 | 第46-49页 |
| ·迭代矩阵的分解 | 第49-51页 |
| ·协调初始值的计算与高指标形式的修正求解 | 第51-53页 |
| ·多体系统的几个例子 | 第53-64页 |
| ·Andrws压榨机 | 第54-59页 |
| ·汽车轴问题 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 L-稳定块格式及并行求解隐式形式微分方程 | 第65-82页 |
| ·块方法的基本形式 | 第65-67页 |
| ·L-稳定块方法构造 | 第67-73页 |
| ·块格式的精度分析 | 第73-74页 |
| ·块格式针对隐式形式做分方程的并行迭代 | 第74-78页 |
| ·局部误差估计及步长控制 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第五章 多步块格式求解微分-代数方程 | 第82-100页 |
| ·一般线性方法的介绍 | 第82-86页 |
| · 一般线性方法的表示方法 | 第82-83页 |
| · 一般线性方法的稳定性与广义Pade逼近 | 第83-84页 |
| ·块格式是具有Runge-Kutta稳定性的一般线形方法 | 第84-86页 |
| ·多步块格式的基本形式和构造方法 | 第86-88页 |
| ·多步块格式是刚性精确的一般线性方法 | 第88-90页 |
| ·多步块格式的精度条件 | 第90-91页 |
| ·几个特殊的多步块格式 | 第91-96页 |
| ·稳定性函数为广义Pad6逼近的三阶精度多步块格式 | 第91-95页 |
| ·具有Runge-Kutta稳定性的多步块格式 | 第95-96页 |
| ·针对指标-2算例的精度试验 | 第96-97页 |
| ·变步长与多步块格式的Nordsiek矢量表达 | 第97-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 第六章 本文算法的数值测试 | 第100-122页 |
| ·构动力学方程的算例 | 第102-108页 |
| ·任意大变形弹性梁问题 | 第102-104页 |
| ·四边固支板问题 | 第104-108页 |
| ·多体系统动力学的算例 | 第108-118页 |
| ·传动滑块问题 | 第108-115页 |
| ·Fekete点问题 | 第115-118页 |
| ·其它算例 | 第118-121页 |
| ·Hires问题 | 第118-119页 |
| ·污染问题 | 第119-120页 |
| ·wheelset问题 | 第120-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 结束语 | 第122-126页 |
| 参考文献 | 第126-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |
| 附录A A-稳定的块格式 | 第137-140页 |
| 附录B 生成L-稳定块格式的源程序 | 第140-146页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第146页 |
