螺杆数控抛光机控制方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·开放式数控系统概述 | 第10-13页 |
| ·开放式数控系统的产生背景 | 第10-11页 |
| ·开放式数控系统的定义 | 第11-13页 |
| ·国内外开放式数控系统研究动态 | 第13-15页 |
| ·国外开放式数控系统研究动态 | 第13-14页 |
| ·国内开放式数控系统研究动态 | 第14-15页 |
| ·基于PC 的开放式数控系统及其分类 | 第15-16页 |
| ·课题的意义 | 第16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 螺杆抛光技术研究 | 第18-28页 |
| ·抛光技术简介 | 第18-21页 |
| ·抛光技术 | 第18页 |
| ·常用的抛光方法 | 第18-21页 |
| ·抛光机理研究 | 第21-24页 |
| ·砂带抛光 | 第21-23页 |
| ·砂带抛光机理 | 第23-24页 |
| ·无瞬心包络螺杆抛光技术 | 第24-28页 |
| ·无瞬心包络螺杆铣削技术 | 第24-25页 |
| ·无瞬心包络螺杆抛光技术 | 第25-28页 |
| 第三章 抛光机结构及其运动分析 | 第28-36页 |
| ·数控抛光机的工作原理 | 第28-30页 |
| ·螺杆数控抛光机的结构 | 第30-32页 |
| ·螺杆数控抛光机运动分析 | 第32-34页 |
| ·螺杆自由度的限制 | 第32页 |
| ·机床运动分析 | 第32-34页 |
| ·数控抛光特点 | 第34-36页 |
| 第四章 数控抛光机控制系统的硬件 | 第36-49页 |
| ·硬件总体控制方案 | 第36-37页 |
| ·控制系统的硬件结构 | 第37-41页 |
| ·工业控制计算机 | 第37-38页 |
| ·可编程多轴运动控制器 | 第38-39页 |
| ·伺服驱动器与伺服电机 | 第39-41页 |
| ·伺服系统控制方案 | 第41-46页 |
| ·半闭环位置控制 | 第41-42页 |
| ·单轴高精度复合控制 | 第42-46页 |
| ·螺杆数控抛光机电器元件布置 | 第46-49页 |
| 第五章 数控抛光机控制系统的软件 | 第49-61页 |
| ·软件总体控制方案 | 第49-52页 |
| ·实时控制功能模块 | 第50-51页 |
| ·非实时管理功能模块 | 第51-52页 |
| ·软件开发及程序控制 | 第52-55页 |
| ·软件开发 | 第52页 |
| ·计算机辅助编程 | 第52-53页 |
| ·运动控制软件 | 第53-55页 |
| ·关键动作的实现 | 第55-58页 |
| ·螺杆数控抛光实例 | 第58-61页 |
| 第六章 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 在学研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
