| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容及组织结构 | 第12-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第12-13页 |
| ·本文的组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 关键技术和开发方案 | 第14-28页 |
| ·虚拟现实技术概述 | 第14-16页 |
| ·虚拟现实技术及特点 | 第14-15页 |
| ·虚拟现实系统的构成 | 第15-16页 |
| ·虚拟现实技术在汽车驾驶模拟系统中的应用 | 第16页 |
| ·建模方法 | 第16-19页 |
| ·虚拟现实建模方法 | 第16-17页 |
| ·面向对象建模方法 | 第17-18页 |
| ·数学建模方法 | 第18-19页 |
| ·建模技术在汽车虚拟驾驶系统中的应用 | 第19页 |
| ·专业三维图形开发包OpenInventor | 第19-23页 |
| ·OpenInventor的组成结构 | 第20-22页 |
| ·基于OpenInventor的开发模式 | 第22-23页 |
| ·虚拟驾驶系统各模块功能分析和开发方案 | 第23-27页 |
| ·汽车虚拟驾驶系统的构成 | 第23-24页 |
| ·虚拟驾驶操作输入模块 | 第24-25页 |
| ·虚拟场景数据库模块 | 第25页 |
| ·汽车动力学计算模块 | 第25页 |
| ·视景渲染控制模块 | 第25-26页 |
| ·数据头盔信息采集模块 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 汽车动力学系统的模型建立和运动分析 | 第28-49页 |
| ·建立面向对象的汽车动力学系统模型 | 第28-35页 |
| ·汽车动力学系统概述 | 第28页 |
| ·汽车动力学面向对象模型 | 第28-35页 |
| ·汽车动力学对象数学模型 | 第35-41页 |
| ·发动机数学模型 | 第35页 |
| ·传动系数学模型 | 第35-38页 |
| ·转向系数学模型 | 第38页 |
| ·制动系数学模型 | 第38-39页 |
| ·轮胎数学模型 | 第39-40页 |
| ·车身数学模型 | 第40-41页 |
| ·汽车动力学主要类设计 | 第41-45页 |
| ·汽车动力学系统的运动分析 | 第45-48页 |
| ·汽车运动仿真算法分析 | 第45-46页 |
| ·数值积分仿真算法 | 第46-47页 |
| ·汽车速度变化仿真模型 | 第47-48页 |
| ·汽车行驶方向和姿态变化仿真模型 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 虚拟驾驶视景仿真系统的建立 | 第49-68页 |
| ·三维建模技术及模型转换技术 | 第49-53页 |
| ·地形地貌模型的建立 | 第50页 |
| ·场景模型的建立 | 第50-51页 |
| ·模型的纹理贴图 | 第51-52页 |
| ·模型数据格式转换 | 第52页 |
| ·系统模型的集成与优化 | 第52-53页 |
| ·OpenInventor场景数据库 | 第53-57页 |
| ·节点 | 第54-55页 |
| ·传感器 | 第55-56页 |
| ·引擎 | 第56-57页 |
| ·三维视景图形渲染机制 | 第57-62页 |
| ·视景空间坐标 | 第57-59页 |
| ·视景中的坐标转换 | 第59-60页 |
| ·渲染管线 | 第60-61页 |
| ·OpenInventor与OpenGL的关系 | 第61页 |
| ·OpenInventor的渲染动作 | 第61-62页 |
| ·反走样技术 | 第62页 |
| ·运动相机的控制与渲染 | 第62-64页 |
| ·实时碰撞检测技术 | 第64-67页 |
| ·碰撞检测算法 | 第65页 |
| ·汽车地形检测 | 第65-66页 |
| ·地形对汽车运动的影响 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 头盔式汽车驾驶模拟器的开发 | 第68-84页 |
| ·头盔显示与数据跟踪 | 第68-78页 |
| ·头盔显示技术 | 第68-69页 |
| ·数据头盔设备初始化与头部跟踪 | 第69-71页 |
| ·数据头盔与汽车动力学模型在视景驱动和渲染过程中的作用 | 第71-78页 |
| ·虚拟驾驶操作输入系统 | 第78-80页 |
| ·操作设备输入的设置和初始化 | 第79页 |
| ·操作控制参数的获取 | 第79-80页 |
| ·头盔式汽车驾驶模拟系统开发 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·论文总结 | 第84页 |
| ·研究展望 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士期间参加的项目及发表的论文 | 第91页 |