磁悬浮开关磁阻电机模糊补偿逆系统解耦控制
摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-9页 |
第一章 绪论 | 第9-16页 |
·磁悬浮开关磁阻电机的研究背景 | 第9-11页 |
·开关磁阻电机的研究概况 | 第9-10页 |
·开关磁阻电机的特性 | 第10页 |
·BSRM的提出及研究现状 | 第10-11页 |
·BSRM的特点及应用前景 | 第11-13页 |
·BSRM的控制算法研究现状 | 第13-14页 |
·本课题研究的内容和意义 | 第14-16页 |
第二章 磁悬浮开关磁阻电机的结构和基本原理 | 第16-25页 |
·磁悬浮开关磁阻电机的结构 | 第16-20页 |
·磁悬浮电机的结构形式 | 第16-18页 |
·磁悬浮开关磁阻电机的结构形式 | 第18-20页 |
·磁悬浮开关磁阻电机的基本原理 | 第20-24页 |
·磁悬浮开关磁阻电机中的洛伦兹力和麦克斯韦力 | 第20-22页 |
·磁悬浮开关磁阻电机的运行机理及其绕组结构 | 第22-24页 |
·小结 | 第24-25页 |
第三章 基于逆系统的轴向—径向磁轴承解耦线性化 | 第25-39页 |
·逆系统的基本原理 | 第25-30页 |
·逆系统 | 第26-27页 |
·系统的可逆性 | 第27-28页 |
·多输入输出系统的解耦线性化 | 第28页 |
·伪线性复合系统—线性化解耦系统 | 第28-29页 |
·逆系统方法原理 | 第29-30页 |
·轴向—径向磁轴承的逆系统解耦控制 | 第30-38页 |
·轴向—径向磁轴承的工作原理 | 第30-32页 |
·轴向—径向磁轴承的数学模型 | 第32-35页 |
·轴向—径向磁轴承的逆系统解耦线性化 | 第35-38页 |
·小结 | 第38-39页 |
第四章 轴向—径向磁轴承模糊控制 | 第39-47页 |
·模糊控制 | 第39-44页 |
·模糊控制及其特点 | 第39-40页 |
·模糊控制器的组成 | 第40-44页 |
·轴向—径向磁轴承模糊控制 | 第44-45页 |
·仿真试验与性能分析 | 第45-46页 |
·小结 | 第46-47页 |
第五章 磁悬浮开关磁阻电机模糊补偿逆系统解耦控制 | 第47-69页 |
·BSRM数学模型 | 第47-60页 |
·基本假设 | 第47-48页 |
·电感矩阵和气隙磁导的计算 | 第48-55页 |
·BSRM的悬浮力控制模型 | 第55-60页 |
·模糊补偿逆系统解耦控制策略 | 第60-66页 |
·BSRM悬浮力控制模型的解析逆系统 | 第60-62页 |
·模糊补偿逆系统解耦控制策略 | 第62-63页 |
·径向位置模糊控制器的设计 | 第63-65页 |
·模糊补偿器的设计 | 第65-66页 |
·仿真试验与性能分析 | 第66-68页 |
·小结 | 第68-69页 |
第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
参考文献 | 第71-74页 |
致谢 | 第74-75页 |
读硕士学位期间发表论文与成果 | 第75页 |