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磁悬浮开关磁阻电机模糊补偿逆系统解耦控制

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-9页
第一章 绪论第9-16页
   ·磁悬浮开关磁阻电机的研究背景第9-11页
     ·开关磁阻电机的研究概况第9-10页
     ·开关磁阻电机的特性第10页
     ·BSRM的提出及研究现状第10-11页
   ·BSRM的特点及应用前景第11-13页
   ·BSRM的控制算法研究现状第13-14页
   ·本课题研究的内容和意义第14-16页
第二章 磁悬浮开关磁阻电机的结构和基本原理第16-25页
   ·磁悬浮开关磁阻电机的结构第16-20页
     ·磁悬浮电机的结构形式第16-18页
     ·磁悬浮开关磁阻电机的结构形式第18-20页
   ·磁悬浮开关磁阻电机的基本原理第20-24页
     ·磁悬浮开关磁阻电机中的洛伦兹力和麦克斯韦力第20-22页
     ·磁悬浮开关磁阻电机的运行机理及其绕组结构第22-24页
   ·小结第24-25页
第三章 基于逆系统的轴向—径向磁轴承解耦线性化第25-39页
   ·逆系统的基本原理第25-30页
     ·逆系统第26-27页
     ·系统的可逆性第27-28页
     ·多输入输出系统的解耦线性化第28页
     ·伪线性复合系统—线性化解耦系统第28-29页
     ·逆系统方法原理第29-30页
   ·轴向—径向磁轴承的逆系统解耦控制第30-38页
     ·轴向—径向磁轴承的工作原理第30-32页
     ·轴向—径向磁轴承的数学模型第32-35页
     ·轴向—径向磁轴承的逆系统解耦线性化第35-38页
   ·小结第38-39页
第四章 轴向—径向磁轴承模糊控制第39-47页
   ·模糊控制第39-44页
     ·模糊控制及其特点第39-40页
     ·模糊控制器的组成第40-44页
   ·轴向—径向磁轴承模糊控制第44-45页
   ·仿真试验与性能分析第45-46页
   ·小结第46-47页
第五章 磁悬浮开关磁阻电机模糊补偿逆系统解耦控制第47-69页
   ·BSRM数学模型第47-60页
     ·基本假设第47-48页
     ·电感矩阵和气隙磁导的计算第48-55页
     ·BSRM的悬浮力控制模型第55-60页
   ·模糊补偿逆系统解耦控制策略第60-66页
     ·BSRM悬浮力控制模型的解析逆系统第60-62页
     ·模糊补偿逆系统解耦控制策略第62-63页
     ·径向位置模糊控制器的设计第63-65页
     ·模糊补偿器的设计第65-66页
   ·仿真试验与性能分析第66-68页
   ·小结第68-69页
第六章 总结与展望第69-71页
参考文献第71-74页
致谢第74-75页
读硕士学位期间发表论文与成果第75页

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