| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·磁浮交通概述 | 第11页 |
| ·长定子直线同步电机的牵引控制技术概述 | 第11-14页 |
| ·直线同步电机的牵引控制方式 | 第12-13页 |
| ·无机械位置传感器技术 | 第13-14页 |
| ·本论文的内容和主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 圆弧形直线同步电动机试验平台介绍 | 第16-18页 |
| ·试验台组成 | 第16-17页 |
| ·试验台功能 | 第17页 |
| ·试验台电机部分参数 | 第17-18页 |
| 第3章 直线同步电动机有位置传感器转子磁场定向控制的仿真 | 第18-31页 |
| ·长定子直线同步电动机的数学模型 | 第18-22页 |
| ·基于MATLAB的LSLSM控制系统模型的建立 | 第22-26页 |
| ·转子磁场定向控制LSLSM的原理框图 | 第22-23页 |
| ·LSLSM模块 | 第23-24页 |
| ·PI模块 | 第24页 |
| ·SVPWM模块 | 第24-26页 |
| ·有位置传感器转子磁场定向控制仿真结果 | 第26-28页 |
| ·有位置传感器仿真结果分析及仿真中遇到的一些问题 | 第28-30页 |
| ·有位置传感器仿真结论 | 第30-31页 |
| 第4章 直线同步电动机无位置传感器转子磁场定向控制的仿真 | 第31-51页 |
| ·无位置传感器算法 | 第32-41页 |
| ·反电势积分算法 | 第32-34页 |
| ·高频信号注入法 | 第34-36页 |
| ·滑模观测器法 | 第36-41页 |
| ·基于滑模变结构无位置传感器控制matlab仿真 | 第41-49页 |
| ·LSLSM滑模变结构控制器的设计 | 第41-44页 |
| ·LSLSM无位置传感器控制的原理及仿真框图 | 第44-45页 |
| ·LSLSM无位置传感器控制的仿真结果及分析 | 第45-48页 |
| ·LSLSM无位置传感器矢量控制的仿真结论 | 第48-49页 |
| ·有传感器和无传感器混合控制matlab仿真 | 第49-51页 |
| 第5章 基于F2812直线同步电动机转子磁场定向控制的硬件架构 | 第51-67页 |
| ·圆弧形直线同步电机控制主电路及硬件框图 | 第51-52页 |
| ·IGBT驱动电路 | 第52-55页 |
| ·2SD315AI的特点 | 第52-54页 |
| ·2SD315AI应用电路设计 | 第54-55页 |
| ·逆变器信号采样板部分电路介绍 | 第55-60页 |
| ·4-20mA电流环及XTRllOV/C | 第55-56页 |
| ·直流电压隔离采样电路 | 第56-58页 |
| ·定子相电流调理电路 | 第58-59页 |
| ·故障诊断电路 | 第59-60页 |
| ·其余电路 | 第60页 |
| ·基于DSP数字控制板硬件设计 | 第60-67页 |
| ·数字信号处理器TMS320F2812主要特征 | 第60-61页 |
| ·TMS320F2812控制板电源管理 | 第61页 |
| ·A/D采样调理电路 | 第61-62页 |
| ·PWM输出及电平转换电路 | 第62-64页 |
| ·正交编码脉冲(QEP)外围电路 | 第64页 |
| ·故障处理接口 | 第64-65页 |
| ·通信接口 | 第65-66页 |
| ·控制板实物图片 | 第66-67页 |
| 第6章 基于F2812有位置传感器转子磁场定向控制的实验 | 第67-79页 |
| ·基于DSP的LSLSM有位置传感器磁场定向控制系统框图 | 第67页 |
| ·AD采样与定标 | 第67-68页 |
| ·转子磁场位置的检测和自牵引同步启动初始定位 | 第68-73页 |
| ·增量式光电轴角编码器测量原理及转子位置检测 | 第68-70页 |
| ·自牵引同步启动与初始定位 | 第70-73页 |
| ·主程序及中断程序流程图 | 第73-75页 |
| ·磁场定向控制主程序流程图 | 第73-74页 |
| ·中断程序流程图 | 第74-75页 |
| ·实验结果及分析 | 第75-79页 |
| ·实验条件及参数 | 第75页 |
| ·电机空载实验波形与分析 | 第75-78页 |
| ·电机负载实验设计 | 第78-79页 |
| 第7章 基于F2812无位置传感器转子磁场定向控制的实验 | 第79-86页 |
| ·基于DSP的LSLSM无位置传感器磁场定向控制系统框图 | 第79-80页 |
| ·主程序及中断程序流程图 | 第80-82页 |
| ·无位置传感器磁场定向控制主程序流程图 | 第80-81页 |
| ·中断程序流程图 | 第81-82页 |
| ·实验结果及分析 | 第82-86页 |
| ·实验条件及参数 | 第82页 |
| ·无位置传感器跟踪的调试实验 | 第82-84页 |
| ·有传感器和无位置传感器混合控制 | 第84-86页 |
| 结论 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第93页 |
