节能型自治式多功能海洋环境监测系统的静力分析和姿态计算

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-20页
·研究背景简介	第8-10页
·课题的主要研究内容	第10页
·课题研究的意义	第10-11页
·系统核心部分设计思路	第11-20页
·浮标式搭载平台	第11-13页
·潜标式主浮体	第13-18页
·锚泊装置	第18-20页
第2章 基本数学模型及求解方法	第20-37页
·静力分析和姿态计算方法研究	第20-21页
·进行系统静力分析和姿态计算的必要性	第20页
·静力分析和姿态计算方法介绍	第20-21页
·水下系统的总数学模型	第21页
·稳定流作用在结构物的水平拖拽力	第21-22页
·浮标的静平衡方程及求解方法	第22-25页
·系留索的静力学	第25-30页
·锚泊定位系统静力分析	第30-37页
·预张力的确定	第30-31页
·锚泊系统的静力分析	第31-37页
第3章 节能型环境监测系统的静力分析和姿态计算	第37-47页
·简化和假设	第37页
·海流剖面边界条件的设定	第37-40页
·各部件的静力分析和倾角计算	第40-46页
·浮标式搭载平台	第40-42页
·缆绳	第42-44页
·潜标式主浮体	第44-46页
·预期成果的理论意义和应用价值	第46-47页
第4章 计算实例与讨论	第47-50页
·浮标式搭载平台	第47-48页
·缆绳	第48页
·潜标式主浮体	第48-50页
第5章 结论	第50-51页
参考文献	第51-54页
致谢	第54-55页
攻读学位期间发表的论文与参加的科研项目	第55-56页
附录	第56-65页