| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-35页 |
| ·液压蓄能器研究现状 | 第17-28页 |
| ·传统蓄能器的类型及工作原理 | 第17-19页 |
| ·传统蓄能器基础理论研究现状 | 第19-23页 |
| ·传统蓄能器应用研究 | 第23-26页 |
| ·参数可变蓄能器的研究现状及存在问题 | 第26-28页 |
| ·研究目的、意义及研究基础 | 第28-31页 |
| ·研究目的、意义及课题来源 | 第28-29页 |
| ·相关研究成果及研究基础总结 | 第29-31页 |
| ·参数可变蓄能器工作原理介绍 | 第31-32页 |
| ·主要研究工作及研究内容 | 第32-35页 |
| 第2章 参数可变蓄能器总体方案研究 | 第35-57页 |
| ·活塞式蓄能器及皮囊式蓄能器研究 | 第35-40页 |
| ·活塞式蓄能器研究 | 第35-37页 |
| ·皮囊式蓄能器研究 | 第37-40页 |
| ·参数可变蓄能器样机工作原理及结构设计 | 第40-54页 |
| ·样机工作原理分析 | 第40页 |
| ·气体参数在线调整装置研究 | 第40-43页 |
| ·磁流变液工作腔工作原理及结构研究 | 第43-49页 |
| ·半主动进油阻尼调节机构研究 | 第49-54页 |
| ·参数可变蓄能器样机主要技术特点分析 | 第54-56页 |
| ·分体式结构 | 第54页 |
| ·适应多工况工作要求 | 第54-55页 |
| ·DSP 控制技术 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第3章 参数可变蓄能器数学模型研究 | 第57-79页 |
| ·数学建模方法研究 | 第57-58页 |
| ·气体参数在线调整装置数学模型研究 | 第58-63页 |
| ·对称阀控非对称缸状态空间模型 | 第59-63页 |
| ·隔离模块数学模型 | 第63页 |
| ·磁流变液工作腔数学模型研究 | 第63-68页 |
| ·MRF 力学机理分析 | 第63-65页 |
| ·MRF 阻尼力计算理论 | 第65-67页 |
| ·MRF 工作腔数学模型 | 第67-68页 |
| ·半主动进油阻尼调节机构数学模型研究 | 第68-75页 |
| ·永磁同步电机工作原理及数学模型 | 第68-70页 |
| ·传动机构数学模型 | 第70-73页 |
| ·半主动进油阻尼调节机构整体数学模型 | 第73-74页 |
| ·进油阻尼孔数学模型 | 第74-75页 |
| ·参数可变蓄能器装置数学模型研究 | 第75-77页 |
| ·基于力学分析的数学模型建立 | 第75-77页 |
| ·线性化及状态空间描述 | 第77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第 4 章 液压系统振动机理及参数可变蓄能器 仿真研究 | 第79-105页 |
| ·液压系统振动机理研究 | 第79-83页 |
| ·液压系统振动与噪声分析 | 第79-80页 |
| ·液压系统振动机理与系统消振研究 | 第80-83页 |
| ·基于样机数学模型的系统特性仿真 | 第83-93页 |
| ·气体参数在线调整装置仿真 | 第83-88页 |
| ·半主动进油阻尼调节机构仿真 | 第88-90页 |
| ·参数可变蓄能器装置仿真 | 第90-93页 |
| ·控制策略研究 | 第93-98页 |
| ·PID 控制及参数整定方法 | 第93-95页 |
| ·模糊自适应PID控制 | 第95-98页 |
| ·基于不同控制策略下的样机控制特性仿真 | 第98-103页 |
| ·气体参数在线调整装置控制策略仿真 | 第98-102页 |
| ·半主动进油阻尼调节机构控制策略仿真 | 第102-103页 |
| ·本章小结 | 第103-105页 |
| 第5章 参数可变蓄能器硬/软件系统研究 | 第105-121页 |
| ·控制系统工作要求及设计步骤 | 第105-106页 |
| ·控制系统工作要求 | 第105-106页 |
| ·控制系统设计步骤 | 第106页 |
| ·硬件控制系统设计及研究 | 第106-111页 |
| ·控制系统基本工作原理 | 第106-107页 |
| ·CETEK-F2812-A 评估板研究 | 第107-109页 |
| ·主控芯片组成及其技术特点分析 | 第109-110页 |
| ·信号转换及调理模块 | 第110页 |
| ·通信转换模块 | 第110-111页 |
| ·控制系统软件设计及研究 | 第111-118页 |
| ·上位机软件及其体系结构 | 第111-113页 |
| ·下位机软件实现 | 第113-118页 |
| ·基于“PC+DSP”控制系统的串行通信技术研究 | 第118-120页 |
| ·串行数据的位串格式及通信协议 | 第118-119页 |
| ·串行通信方式的确定 | 第119-120页 |
| ·本章小结 | 第120-121页 |
| 第6章 参数可变蓄能器样机实验研究 | 第121-132页 |
| ·实验系统介绍 | 第121-124页 |
| ·双通道负载模拟实验系统 | 第122-123页 |
| ·参数可变蓄能器样机 | 第123-124页 |
| ·气体参数在线调整装置实验研究 | 第124-129页 |
| ·不同充气压力时样机性能研究 | 第125-127页 |
| ·不同充气容积时样机性能研究 | 第127-128页 |
| ·不同控制策略下样机性能研究 | 第128-129页 |
| ·磁流变工作腔性能研究 | 第129页 |
| ·半主动进油阻尼调节实验研究 | 第129-131页 |
| ·半主动进油口阻尼调节机构性能研究 | 第130页 |
| ·进油口通油面积对样机性能影响研究 | 第130-131页 |
| ·本章小结 | 第131-132页 |
| 结论 | 第132-134页 |
| 参考文献 | 第134-142页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第142-144页 |
| 致谢 | 第144-145页 |
| 作者简介 | 第145页 |